广州景颐光电科技有限公司是一家集研发、生产、营销为一体的高新技术企业，接纳器地丈量光脉冲从发射到被反射回的传播时间。由于光脉冲以光速传播，所以接纳器总会在下一个脉冲发出之前收到前一个被反射回的脉冲。鉴于光速是已知的，传播时间即可被转换为对间隔的丈量。无人驾驶反射板
分离激光器的高度，激光扫描角度，从GPS得到的激光器的位置和从INS得到的激光发射方向，就能够地计算出每一个空中光斑的坐标X，Y，Z。激光束发射的频率能够从每秒几个脉冲到每秒几万个脉冲。无人驾驶反射板
激光雷达定标板
景颐光电专注于生产反射板空中或低空运用的co2激光雷达的作用间隔，晴天为10-20km，而坏天气则降至1 km以内。而且，49%无人驾驶反射板，大气环流还会使激光光束发作畸变、颤动，直接影响激光雷达的丈量精度。无人驾驶反射板
其次，由于激光雷达的波束极窄，在空间搜索目的十分艰难，46%无人驾驶反射板，直接影响对非协作目的的截获概率和探测效率，只能在较小的范围内搜索、捕获目的，因此激光雷达较少单独直接应用于战场停止目的探测和搜索。无人驾驶反射板
广州景颐光电科技有限公司拥有一支光机电一体化、自动控制、精密机械、计算机软硬件和通讯技术的多学科组成、经验丰富、志同道合的研发团队。为了便当算法研讨、测试，都需求将各自传感器取得的数据转换到车体坐标系下，也就是base坐标系，无人驾驶反射板，那么这个过程就叫做传感器的外参标定。无人驾驶反射板
激光雷达装置在挪动的平台，GNSS 和 IMU 配合运用，能够将激光雷达丈量点由相对坐标系转换为坐标系上的位置点，从而应用于不同的系统中。如下图所示，velodyne lidar被装置为x轴向前，y轴向左，z轴向上的右手坐标系，从雷达坐标系转移到车辆坐标系，车辆坐标系为z轴向前，x轴向左，y轴向上的右手坐标系。无人驾驶反射板
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