可惜的是，要是一切事情做起来都好像想起来一样简单，那世界就太美妙了。这两种计划在详细完成时都会有各自的应战，但是相比起来，TOF 要的难关显然要多得多。无人驾驶反射板
广州景颐光电科技有限公司拥有一支光机电一体化、自动控制、精密机械、计算机软硬件和通讯技术的多学科组成、经验丰富、志同道合的研发团队。首先是计时问题。在TOF 计划中，间隔丈量依赖于时间的丈量。但是光速太快了，因而要取得准确的间隔，对计时系统的请求也就变得很高。一个数据是，激光雷达要丈量1cm 的间隔，对应的时间跨度约为65ps。无人驾驶反射板
激光雷达定标板
广州景颐光电科技有限公司拥有一支光机电一体化、自动控制、精密机械、计算机软硬件和通讯技术的多学科组成、经验丰富、志同道合的研发团队。为了便当算法研讨、测试，都需求将各自传感器取得的数据转换到车体坐标系下，也就是base坐标系，那么这个过程就叫做传感器的外参标定。无人驾驶反射板
激光雷达装置在挪动的平台，GNSS 和 IMU 配合运用，能够将激光雷达丈量点由相对坐标系转换为坐标系上的位置点，从而应用于不同的系统中。如下图所示，44%无人驾驶反射板，velodyne lidar被装置为x轴向前，y轴向左，z轴向上的右手坐标系，从雷达坐标系转移到车辆坐标系，车辆坐标系为z轴向前，无人驾驶反射板，x轴向左，无人驾驶反射板，y轴向上的右手坐标系。无人驾驶反射板
在轨辐射定标计划漫反射板定标安装位于镜头前，在驱动机构的控制下，定标时漫反射板运动至工作位置，将太阳光漫反射至光路；不定标时将漫反射板收回，不遮挡成像光路，48%无人驾驶反射板，维护在收纳安装中以防受紫外线辐照和高能粒子轰击以及所释放气体的污染。无人驾驶反射板
广州景颐光电科技有限公司，依据轨道特性，设置漫反射板法线位于轨道面内，为尽可能减少来自地景辐射对太阳定标的影响，定标机遇选择在刚刚飞出地球阴影区，星下点的大气和地景仍处在地球的阴影中，而太阳光恰可照到近红外探测通道的漫反射板上时停止。无人驾驶反射板
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