使用堆垛起重机的货架系统要按货架的列、层、行的所在货位分别编号，以便实现向指i定货位自动地进出库，也便于利用电子计算机进行在库管理。实际上，i新的大型立体自动仓库大多采用电子计算机进行在库管理。然而，为了节省设备投资，进口重载有轨巷道堆垛机，在小型自动仓牢中，有轨巷道堆垛机，多数仍采用手动控制和半自动控制。

手动控制手动控制是司机在堆垛起重机的司机台上一边查看货位号码，一边操作操纵手柄或按钮完成行走、升降、货叉进出。半自动控制司机在堆垛起重机的司机台上，按动所需货位号的按钮，起重机就自动完成行走、升降各种动作，并停止在指i定的货位号处。货叉的进出动作由手动操纵杆或用按钮进行控制。返回动作大多是按动返回按钮即可自动返回原位。

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巷道堆垛机的优点：

供电可靠

　　巷道堆垛机的优点之一是采用了滑触式供电方式。该种供电方式能够稳定的给巷道堆垛机进行供电，进口有轨巷道堆垛机，供电持续稳定，由于滑触式供电方式并未在巷道堆垛机上直接安装电源，使得设备的安全性也得了很大程度的提高，堆垛机，能够在多种较为恶劣的环境下进行工作。

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自动码垛机是将纸箱、塑胶箱、桶状包装物、袋状包装物按一定的规律和方式自动码垛的一种自动化成套设备。将产品按一定排列码放在托盘（木质）上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运到仓库储存。广泛用于食品、饮料、日化、电子、水泥、粮食等行业，能大大减轻繁重的体力劳动，提高工作效率。能够便于仓储、装卸和运输。

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