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齿轮是行星减速机的部件。减速机运转时，JS160减速机定做，齿轮相互啮合，从而达到动力传递的效果。齿轮一般采用20CRMNTI材质，运转速度很高，一般达到1500转左右。在这样的高速运转下，齿轮非常容易磨损。因此，每隔一段时间，我们应该对行星减速机的齿轮进行一次完全的检查，并及时发现和更换它们。

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减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。 减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。

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组装误差。减速机的部件装配产生的偏差是轴与滚动轴承、传动齿轮与轴和壳体之间的装配线偏差。偏差较大的是芯距误差，所以在流水线的全过程中都要考虑。固有误差。传动齿轮回程误差的关键来自齿轮加工过程中的偏差。传动齿轮的齿厚、齿宽、齿廓等。由这种生产和加工引起的偏差不太可能被防止，并且只有偏差可以被尽可能地减小。

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