拉削时，从工件上切除加工余量的顺序和方式有成形式、渐成式、轮切式和综合轮切式等。

 轮切式切削，可减小拉刀长度，但加工表面质量差，主要用于加工尺寸较大、加工余量较多、精度要求较低的圆孔 。

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由于拉削加工方法应用广泛，内花键加工，拉刀的种类也很多。

按受力不同可分为拉刀和推刀。

按加工工件的表面不同可分为内拉刀和外拉刀 。内拉刀是用于加工工件内表面的，常见的有圆孔拉刀、键槽拉刀及花键拉刀等。外拉刀是用于加工工件外表面的，加工，如平面拉刀、成形表面拉刀及齿轮拉刀等。

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拉床分类

按工作类型区分，拉床分为内孔拉床、外径拉床、wan能型拉床（可用于内孔及外径）。

按运动类型可分为立式及卧式。

按机构类型可分为液压拉床及机械拉床。液压拉床一般采用液压传动，拉削平稳、速度可调、拉削可透过压力控制，因此生产，加工精度可达IT9-IT7，表面精度Ra值为1.6-0.8um，键槽加工，且适合重切削。拉刀可设计含镗孔、拉齿、滚光、一次拉削完成。机械拉床采用变频带动滚珠杆使线轨运动，机体小，较适合轻工切削，价格也比液压型高，适合工厂空间有限制者。 

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