防水卷材生产线整个过程机械手穿线动作采用气动控制，由于在穿线的过程中布是3m/min的速度向上运动的，所以要求四个并排的机械手在电动机的带动下与布同步向上运动，设计要求机械手上升运动400mm的过程中完成整个穿针的过程。

防水工程按施工方法和部位，主要分为屋面防水和地下防水，还有厨厕间防水、阳台防水及外墙防水；按防水构造和做法分为结构自防水层防水；还可分为：柔性防水（卷材防水）和涂膜防水；刚性防水（刚性材料防水和结构自防水）。

（9）电器系统的安全保护系统。

 a. 防间接触电设计要与供电变压器接地方式相适应。当变压器中性点接地时，应该采用电气装置外壳接中性线（或的保护线），也可进行外壳接地，一旦发生内部线路绝缘损坏造成外壳碰电，前者出现单项短路电流，短路保护开关立即动作，停止供电，防水材料生产设备，设备停止运行，防水材料生产设备生产，不会造成人员伤害；后者接地电流通过设备的接地电阻和变压器的接地电阻形成回路，并在两电阻上产生压降，由于分压作用，设备外壳上所带的电压远比相电压小，当人触及外壳时，受到的接触电压变小，从而起到保护作用。但当人接触一根相线时，要承受相电压，防水材料生产设备销售， 所以仍要安装防漏电等自动保护电器，防止直接触电。

 b. 当变压器中性点不接地或通过阻抗接地时，电气装置的外壳可单独直接接地或接到变压器的接地极上。要取得外壳的间接触电防护，必须严格控制限流阻抗和接地电阻。对直接触电也无有效的保护，所以仍要安装防漏电等自动保护电器。

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