格雷母线定位系统概述：格雷母线位置检测装置以相互靠近的扁平状的格雷母线和天线箱之间的相对位置来进行位移量检测，是一种比较成熟的非接触位置检测传感器，定位精度5毫米，可以断续或连续检测，尤其适用于轨道不平整的大车或环形运动机械位移检测，防水、防油、防尘、耐酸碱，理论上无寿命极限。一条格雷母线可以供多台移动设备使用，而且长度可依工程需要而定，多根格雷母线可拼接。格雷母线位置检测装置由四大件构成：格雷母线、天线箱、地址编码发生器。

格雷母线精位系统的通俗讲解：可以理解为平行于轨道一定间隙处架起一条刻度的皮尺，轨道机车走行到任何位置都可以准确检测出来；且能够通过程序控制操作轨道机车启停。

格雷母线定位系统受到冶金、港口、矿山、电力、煤炭、化工等行业的普遍青睐；它是一种比较成熟的位移检测传感器，绝’对位置检测、无累积误差，定位精度可达2mm（如有需求，可提供1mm精度产品），连续位置检测，尤其适用于轨道不平整的移动设备或环形运动设备的位移监测，防水、放油、防尘、耐酸碱，理论上无寿命极限。

两种工作方式：

（1）地上检测方式：电子编码发生器和电磁发’射器在移动设备上，读码器在地面，解析的地址值由地面获得的一种检测方式；

（2）车上检测方式：读码器和电磁发’射器在移动设备上，电子编码发生器在地面，解析的地址值由车上获得的一种检测方式。

格雷母线在应用中，通常安装在沿移动搬运设备运行轨道单侧边，智慧水务管理系统，或者沿运行轨迹铺设在地面上，亦或安装在轨道旁的栅栏立柱上。其精度、分辨率、工作环境温度等参数可根据具体需求进行定制，以满足不同场景的应用需求。例如，在商用清洁机器人领域，格雷母线可以作为定位和导航的关键组件，帮助机器人实现的路径规划和自主导航。

此外，格雷母线的施工包括母线铣削、焊接和绝缘处理等步骤，需要严格按照施工图纸和设计要求进行，以确保施工质量和格雷母线的正常运行。

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