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怎么选择步进电机?
选择步进电机时,首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。而在选用功率步进电机时,首先要计算机械系统的负载转矩,电机的矩频特性能满足机械负载并有一定的余量保证其运行可靠。在实际工作过程中,各种频率下的负载力矩必须在矩频特性曲线的范围内。一般地说较大静力矩Mjmax大的电机,负载力矩大。
选择步进电机时,应使步距角和机械系统匹配,这样可以得到机床所需的脉冲当量。在机械传动过程中为了使得有更小的脉冲当量,一是可以改变丝杆的导程,二是可以通过步进电机的细分驱动来完成。但细分只能改变其分辨率,不改变其精度。精度是由电机的固有特性所决定。
步进电机介绍
步进电机是一种无刷机电设备,闭环步进电机价格,它将施加在其励磁绕组上的电脉冲序列转换为准确定义的逐步机械轴旋转。对于每个离散脉冲,电机的轴旋转一个固定的角度。这种旋转可以是线性的或角度的。对于单个脉冲输入,闭环步进电机,它会移动一步。当施加一系列脉冲时,闭环步进电机公司,它会转动一定角度。每个脉冲步进电机轴转过的角度称为步距角,通常以度数表示。
输入给电机的脉冲数决定步距角,因此电机轴的位置通过控制脉冲数来控制。这种特殊的特性使步进电机非常适合开环控制系统,其中轴的准确位置通过准确的脉冲数保持,而无需使用反馈传感器。
步进电机工作原理
当电流流过定子绕组时,定子绕组产生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一角度,闭环步进电机公司,使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。
当定子的矢量磁场旋转一个角度。转子也随着该磁场转一个角度。每输入一个电脉冲,电动机转动一个角度前进一步。
它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电的顺序,电机就会反转。所以可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。
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