轨道式擦窗机　　该形式的擦窗机使用广泛，擦窗机可沿轨道电动行走。具有行走平稳、就位准确、使用方便、自动化程度高等特点。该机型具体可分为以下几种。　　（1）双臂动臂变幅型　　该机型是一种小型擦窗机设备，工作幅度相对较小，机重较轻。　　（2）燕尾臂型　　该机型是轨道式中常用的一种中型设备，适用范围广，一般在复杂的建筑立面则可采用此机型。擦窗机工作时，臂架垂直，其他位置通过臂头回转使吊船平行外墙立面进行而工作，伸展吊船可清洗凹立面。　　（3）伸缩臂型　　该机型是一种大型的擦窗机设备，适用于楼顶面较多、多台擦窗机难完成整个大楼立面的清洗维护作业工况。　　（4）附墙型　　该机型为小型擦窗机设备。当楼顶擦窗机通道尺寸在500? 1000mm，其他轨道式不宜布置时，则可选择此机型。

擦窗机安全系统制动系统        擦窗机安全系统制动系统

      （1）上升限位维护：设上限位开关一只，约束渠道不超越上位，渠道能抵达上限位方位时，限位开关动作，此刻渠道能够下行，而不能上行；

      （2）上升限限位：因为上限位开关损坏或渠道冲过上限位开关，限限位开关起作用，堵截全车电源；

      （3）臂头左反转限位维护：臂头向左反转设左向限位开关一只，当左反转到限位时，臂头可右转而不能左转；

      （4）臂头左反转限限位维护：因为左反转限位损坏或其它因素，臂头左反转冲过限位，该限位开关可使全车泊车；

      （5） 臂头右反转限位维护：臂头右反转设右向限位开关一只，当右反转到限位时，臂头可左转而不能右转；

      （6）臂头右反转限限位维护：因为右反转限位损坏或其它因素，臂头右反转冲过限位，该限位开关可使全车泊车；

      （7）大臂左反转限位维护：大臂左反转设左向限位开关一只，当左反转到限位时，大臂可右转而不能左转；

      （8）大臂左反转限限位维护：因为左反转限位损坏或其它因素，大臂左反转冲过限位，该限位开关可使全车泊车；

      （9）大臂右反转限位维护：大臂右反转设右向限位开关一只，当右反转到限位时，大臂可左转而不能右转；

      （10）大臂右反转限限位维护：因为右反转限位损坏或其它因素，大臂右反转冲过限位，该限位开关可使全车泊车；

      （11）下限位维护：设下限位开关一只，约束渠道不超越下位，渠道能抵达下限位方位时，限位开关动作，此刻渠道能够上行，电动升降机械设备，而不能下行；

      （12）下限位限维护：因为下限位开关损坏或渠道冲过下限位开关，限限位开关起作用，堵截全车电源；

      （13） 台车运转左限位；

      （14）台车运转右限位；

      （15）断缆维护：当随车电缆拉长到，或电缆挂于障碍物时，断缆限位开关动作，堵截全车电源，台车停止运转，操作人员排除故障，康复运转；

      （16）靠墙轮维护：渠道设有特1制的靠墙轮一对，防止渠道直接磕碰外墙，以此维护渠道和外墙。

擦窗机年检检测

擦窗机年检检测应按照本标准的要求对设备进行全1面检验，根据检测方案擦窗机每6个月全1面检验一次。当需根据书面检查方案进行全1面检验时，应进行现场特定风险评估以制定擦窗机检验方案。全1面检验应包括仔细目视检查，条件具备时测试设备的所有安全关键部件以确定是否有任何强度下降、疲劳、腐蚀或移位的迹象并确定设备是否运行正常。检查应包括全工作范围所有功能的操作。安全装置的检查周期不得超过6个月。如在现场不具备测试条件，可以拆下该装置，送制造厂测试。对拆下测试的装置，在交付使用前，应检查所有重新安装的和其相关的部件。注：在测试、擦窗机检查和维修过程中，如需安全装置或电气保护装置暂时失效时，应在完成测试、检查和维修后立即将这些装置恢复到正常工作状态。完成全1面检验后负责全1面检验的合格人员应向责任人出具检查报告。在全1面擦窗机检验确定存在或潜在可能影响设备安全使用的严重缺陷，合格人员应立即向责任人发出停用通知。责任人应在不伤害操作人员或其他人员的情况下，确保对设备进行由全1面检验认为是必要的补救或其他工作。当设备有可能存在影响安全使用的潜在严重或缺陷时，补救工作应在设备恢复使用前进行。

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