和高频焊机配套使用的机器人焊接工装夹具在设计时应注意哪些原则？

高频焊机对工件进行焊接热处理，如果有机器人焊接工装夹具协助的话，会让您的焊接工艺更加简单化和智能化。因此，了解机器人焊接工装夹具设计的原则是非常有必要的。

设计机器人焊接工装夹具时，我们应注意以下原则：

1、夹紧可靠，刚性适当。夹紧时不破坏焊接的定位位置和几何形状，夹紧后既不使焊件松动滑移，又不使焊件的拘束度过大而生产较大的应力。夹具除定位、夹紧可靠外，还应便于装配和卸件。

2、在设计机器人焊接工装夹具时必须使夹具的结构方案与产品的产量相匹配，对产品进行焊接工艺分析。

3、为了便于控制，在同一个夹具上，和夹紧机构的结构形式不宜过多，铣刀高频焊接机型号，并且尽量只选用一种动力源。

4、机器人焊接工装一般采用双工位形式，即为机器人配置两套独立的工装。机器人在焊接时，工人在挡板后那套工装进行卸料和装配，焊接完后再转过来焊接，这样工件的装配、卸料和焊接可以交叉进行，可大大提高机器人的使用率。

5、夹具应有足够的装配、焊接空间，所有的定位元件和夹紧机构应与焊道保持适当的距离。

6、夹紧薄件时，应限制夹紧力，或者采取压头行程限位、加大压头接触面积、加添铜、铝衬套等措施。

高频焊机故障的分类

任何高频焊机经过一定时期的使用，必然会产生各种各样的故障。高频焊机的故障，概括地讲是指其应有功能的丧失。高频焊机是机电设备中的一大类别，所以按设备故障诊断学的观点，高频焊机的故障可以从不同角度来进行分类，这对于深入了解高频焊机故障的产生、性质和危害，及时地采取技术对策（排除故障或加强维护保养工作）均有很大的益处。

(1)从故障产生的时间特点分

①间歇性故障：指在很短时间内高频焊机出现功能丧失的状况，过后高频焊机的功能又能恢复到标准状态的现象。

②性故障：指高频焊机丧失了功能，只有在更换某些零部件之后才能恢复其原功能的现象。

(2)从故障产生的速度分

①突发性故障：指高频焊机不能靠早期试验或预测而突然产生的故障。

②渐发性故障：指高频焊机能够早期发现和预测的故障。

(3)从故障对高频焊机的功能影响分

①局部性故障：指高频焊机的某些个别功能的丧失。

②全局性故障：指高频焊机的全部或大部分功能的丧失。

(4)按高频焊机故障产生的原因分

①磨损性故障：指高频焊机因自然耗损产生的故障，这是可以预料到的。

②错用性故障：指高频焊机因使用不当造成的故障，这属于责任事故。

③薄弱性故障：指高频焊机因设计和缺陷或制造不良使零部件性能不佳而造成的故障，这是由于产品质量不合格便出厂所致。

(5)从故障的修复费用分

①可修复的故障：指故障不严重，修复费用不大的故障。

②不可修复的故障：严格来说，不存在不可修复的故障。这里指的不可修复，是指修复工作量大，耗用材料多，所用费用接近或超过原高频焊机的价值时，就认为此类故障为不可修复。

热熔焊接机的通用方法

1、熔接法：超声波振动随焊头将超声波传导至焊件，由于两焊件处声阻大，因此产生局部高温，使焊件交界面熔化。在一定压力下，使两焊件达到美观、快速、坚固的熔接效果。

2、埋植(插)法：螺母或其它金属欲插入塑料工件。首先将超声波传至金属，经高速振动，使金属物直接埋入成型塑胶内，同时将塑胶熔化，其固化后完成埋插。

3、成型法：利用超声波将塑料工件瞬间熔化成型，当塑料凝固时可使金属或其它材质的塑料牢固。

4、切除法：利用焊头及底座的特别设计方式，当塑料工件刚射出时，直接压于塑料的枝干上，通过超声波传导达到切除的效果

5、铆接法：欲将金属和塑料或两块性质不同的塑料接合起来，可利用超声波铆接法，使焊件不易脆化、美观、坚固。

6、点焊法：利用小型焊头将两件大型塑料制品分点焊接，或整排齿状的焊头直接压于两件塑料工件上，从而达到点焊的效果。

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