编码器在机械生产中发挥了巨大的作用，广泛应用于电子设备、机械等领域.烟i草机械.印刷机械.包装机械.纺织机械.食品机械.汽车零部件生产线.精密喷绘.焊接.精密位置控制等现代工业领域，编码器故障是生活中非常常见的问题，所以如何处理故障，供应角度编码器公司，

　一、七种常见故障

　　1.伺服电机编码器本身故障

　　指编码器本身的组件故障，导致其无法产生和输出正确的波形。在这种情况下，需要更换编码器或修复其内部设备。

　　2.编码器连接电缆故障

　　编码器电缆断路.短路或接触不良时，需要更换电缆或接头。还应特别注意电缆是否因电缆固定松动而导致焊接或断路，此时电缆需要卡紧。

　　3.编码器+5V电源下降

　　指+5V电源太低，通常不能低于4.75V，由于电源故障或电源传输电缆电阻过大，导致电源故障或电源传输电缆电阻过大，此时需要对电源进行检修或更换电缆。

　　4.绝i对编码器电池电压下降

　　故障通常有明确的报警，此时需要更换电池。如果参考点的位置记忆丢失，必须返回参考点。

　　5.编码器电缆屏蔽线未连接或脱落

　　会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线的可靠焊接和接地。

　　6.编码器安装松动

　　会影响位置控制的精度，导致停机和移动位置之间的偏差过大，甚至伺服系统一开机就会过载。

　　7.光栅污染

　　会使信号输出幅度降低，必须用脱脂棉蘸无水酒精轻轻擦去油污。

编码器的选型与使用

一、增量式编码器常用技术参数

分辨率与精度：

编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，或直接称编码器工作时每圈输出的脉冲数，一般在每转分度5~25000线。而精度是指每个读数与标准位置的大误差，两者不是一个概念，精度由码盘刻线、转轴同心度、材料的温度特性、电子读数的即时等各方面因数决定。

编码器码盘的材料：

有玻璃、金属、塑料，角度编码器磁铁，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，角度编码器，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

编码器机械外型：

机械安装尺寸，包括定位止口，轴径，安装孔位；电缆出线方式；安装空间体积；工作环境防护等级是否满足要求。

编码器以转轴类型分，有轴型和轴套型，轴套型又有半空型、全空型、大轴径型；以外形特征和安装法兰分，有同步法兰，角度编码器资料，夹紧法兰，紧凑型。

分辨率与精度的概念：编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，或直接称编码器工作时每圈输出的脉冲数，一般在每转分度5~25000线。而精度是指每个读数与标准位置的误差，两者不是一个概念，精度由码盘刻线、转轴同心度、材料的温度特性、电子读数的即时等各方面因数决定。

提高分辨率的意义：提高编码器的分辨率不是为提高精度，而是为了让运动过程更加平顺，尤其是在低速，另外降低无效功

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