步进电机需要驱动器吗？

怎么不需要啊！没有驱动器，谁把控制器的控制指令变成脉冲信号驱动电机转子运动呢？和伺服电机一样，直流驱动器，步进电机的驱动器基本上也都是分布式的，直流驱动器公司，即电机是电机，驱动器是驱动器，二者通过通讯线缆进行连接。不过，在一些比较特殊的项目里，我们只有很小的空间来容纳整个步进电机系统，那传统的大驱动器就没处放了。因此，将电机与驱动器合为一体的整体式步进电机应运而生。我们就开发了相关的设备，而且带编码器结构，你可以称之为一体式步进伺服。

驱动器的高低压功率驱动方式介绍

高低压功率驱动接口。高低压驱动的设计思想是，不论电机 高低压功率驱动接口图6工作频率如何，均利用高电压UH供电来提高导通相绕组的电流前沿，而在前沿过后，用低电压UL来维持绕组的电流。这一作用同样改善了驱动器的高频性能，直流驱动器价格，而且不必再串联电阻Rs，消除了附加损耗。高低压驱动功率接口也有两个输入控制信号Uh和Ul，它们应保持同步，且前沿在同一时刻跳变，直流驱动器价格，高压管VTH的导通时间tl不能太大，也不能太小，太大时，电机电流过载；太小时，动态性能改善不明显。一般可取1~3ms。（当这个数值与电机的电气时间常数相当时比较合适）。

驱动器所要求的要点

①高可靠性为了保护电机驱动器IC不受异常电压和电流的影响，电机驱动器需要具备充分的保护功能，如防止因电源电压降低而引起误动作的功能等。另外还要求搭载在电机启动时或强制停止和堵转时控制电机电流的电流限制功能，以及将故障状态输出到外部主机处理器的功能，以确保安全性。

②低功耗、高的效率为了降低电机的功耗，需要低功耗的功率元器件和驱动技术。例如通过使用自动超前角调整功能等，可在从低速旋转到高速旋转的大范围转速区间内获得非常高的效率。

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