1) PIL(Processer-In-Loops)处理器在环测试，目的是测试自动生成的代码写入控制器后，功能实现上是否与模型有偏差。PIL看似无关紧要，但不做重视也会引起一些不良后果（如调度问题、CPU Load，堆栈溢出等）

2) HIL(Harware-In-Loops)硬件在环测试，测试控制器完整系统功能，一般会搭建控制器所在系统的测试台架，使用电气元件模拟传感器（如温度）和执行器（如风扇负载）的电气特性，验证完整的系统功能。

人耳对产品噪声的主观感受可以由加速度传感器直接测量产品振动代替。

﹨三分之一倍频程谱可以分频段选择性评估，状态监测系统，同时根据产品要求分频段定义上限值。但是一些瞬态信号，周期性信号也无法单独通过频率识别。

另一种方法是通过声品质心理声学指标参数来评价。应注意的是，由于非线性，这些特性需要jing确定义试验条件。目前，心理声学参数仅针对麦克风测试制定了评价标准

汽车零部件主要由汽车转向系零部件、汽车行走系零部件、汽车电器仪表系零部件、汽车灯具、汽车改装零部件、发动机零部件、传动系零部件、制动系零部件等八大部分组成。1.汽车转向系零部件：主销、转向机、转向节、球头销2.汽车行走系零部件：后桥、空气悬架系统、平衡块、钢板3.汽车电器仪表系零部件：传感器、汽车灯具、火花塞、蓄电池




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