使用堆垛起重机的货架系统要按货架的列、层、行的所在货位分别编号，以便实现向指i定货位自动地进出库，也便于利用电子计算机进行在库管理。实际上，i新的大型立体自动仓库大多采用电子计算机进行在库管理。然而，为了节省设备投资，在小型自动仓牢中，多数仍采用手动控制和半自动控制。

手动控制手动控制是司机在堆垛起重机的司机台上一边查看货位号码，一边操作操纵手柄或按钮完成行走、升降、货叉进出。半自动控制司机在堆垛起重机的司机台上，按动所需货位号的按钮，起重机就自动完成行走、升降各种动作，并停止在指i定的货位号处。货叉的进出动作由手动操纵杆或用按钮进行控制。返回动作大多是按动返回按钮即可自动返回原位。

直线运行型堆垛机只能在巷道内直线轨道上运行，不能自行转换轨道。只能通过其他输送设备转换巷道，如堆垛机转运车。直线型堆垛机可以实现高速运行，能够满足出入库频率较高的立体仓库作业，应用为广泛。

　堆垛机作为立体仓库中重要的运输设备，轻型有轨巷道堆垛机，其各项技术参数的选用，将直接影响到整座立体仓库的运行效率和经济效益。合理的选择各项参数，托盘类有轨巷道堆垛机，将大大提高整个系统的运行效率和经济效益。

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巷道堆垛机发挥作用——满足仓储工作需求

　　巷道堆垛机主要应用于自动仓库货架之间，然而货架之间的间距狭隘，如果人工运输不仅花费时间，堆垛机，同时也会影响其他存储货物，甚至导致货架倾斜，因此使用巷道堆垛机，实现货架之间货物的运输，满足仓储需求，帮助企业更好的运输货物，避免发生运输错误。

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