伺服控制系统zui初用于船舶的自动驾驶、火炮控制和指挥仪中，后来逐渐推广到很多领域，特别是自动车床、天线位置控制、导dan和飞船的制导等。采用伺服系统主要是为了达到下面几个目的：① 以小功率指令信号去控制大功率负载。火炮控制和船舵控制就是典型的例子。② 在没有机械连接的情况下，由输入轴控制位于远处的输出轴，实现远距同步传动。③ 使输出机械位移精que地跟踪电信号，如记录和指示仪表等。

2） 控制电路的电源 r、t 与主电路电源同时或先于主电路电源接通。如果仅接通了控制电路的电源，伺服准备好信号（srdy）off。 　3） 主电路电源接通后，伺服控制柜方案解决商，大约 1.5 秒，伺服控制柜供应商， 伺服准备好信号（srdy）on，伺服控制柜厂家，此时可以接受伺服使能(son)信号，检测到伺服使能有效，基极电路开启，电机激励，处于运行状态.。 　检测到伺服使能无效或有报警，基极电路关闭，电机处于自由状态。 　4） 当伺服使能与电源一起接通时，基极电路大约在 1.5 秒后接通。 　



1.系统精度伺服系统精度指的是输出量复现输入信号要求的精que程度，以误差的形式表现，可概括为动态误差，稳态误差和静态误差三个方面组成。2.稳定性伺服系统的稳定性是指当作用在系统上的干扰消失以后，系统能够恢复到原来稳定状态的能力;或者当给系统一个新的输入指令后，系统达到新的稳定运行状态的能力。3.响应特性响应特性指的是输出量跟随输入指令变化的反应速度，决定了系统的工作效率.响应速度与许多因素有关，伺服控制柜，如计算机的运行速度，运动系统的阻尼和质量等。4.工作频率工作频率通常是指系统允许输入信号的频率范围.当工作频率信号输入时，系统能够按技术要求正常工作;而其它频率信号输入时，系统不能正常工作。



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