焊接机器人在实际使用中往往需要加装外部轴才能配合完成工件的焊接，那么今天我们来说一说什么是焊接机器人外部轴，焊接机器人的外部轴包含了那些。

1：卧式变位机、很多工件需要正反面焊接，这个时候我们就需要加装卧式变位机，冲压工业机器手，也就是将需要焊接的工件固定在卧式变位机上，机器人焊接完成一面以后，变位机自动翻转到另外一面进行焊接，冲压工业机器手直销，卧式变位机分为、联动式与非联动式、联动式指的是可以配合焊接机器人的任意角度停机焊接、非联动式指的是只能正负180度翻转。那么我们在采购机器人时可以根据自己的需求来选购合适的变位机，目前焊接机器人来讲，大部分进口品牌是没有开放外部轴的，如果我们需要做联动式变位机就要配同一品牌的电机，例如 安川 如果需要配一个外部轴需要3-5万，当然这单单是外部轴的价格，卧式变位机另算。所以目前大部分进口品牌的使用客户大多数情况下只能用非联动变位机。

焊接机器人要注意的三个基本要素

 一，感官元素

 焊接机器人用于识别周围环境的状态; 感觉元件包括可以感测视觉，接近度，距离等的非接触式传感器，以及可以感测，压力，冲压工业机器手厂家，触摸等的接触传感器。 这些元素基本上相当于人眼，鼻子，耳朵等功能，它们的功能可以使用机电元件，如相机，图像传感器，超声波，激光器，导电橡胶，压电元件，气动元件，冲压工业机器手供应商，行程开关等。 设备已实现。

 二，体育要素

 对外界的反应行动; 对于移动元件，焊接机器人需要具有无轨移动机构以适应不同的地理环境，例如平面，台阶，墙壁，楼梯和坡道。 它们的功能可以通过诸如轮子，轨道，支脚，吸盘，气垫等的移动机构来实现。 移动机制应在移动过程中实时控制。 该控制不仅必须包括位置控制，还必须包括力控制，位置和力混合控制以及膨胀比控制。

1.焊接机器人主要包括两部分：机器人和焊接设备。 机器人由机器人主体和控制柜（硬件和软件）组成。 对于焊接设备，例如，电弧焊和点焊由焊接电源（包括其控制系统），送丝机（电弧焊）和焊炬（夹具）组成。 对于智能机器人，还应该有传感系统，如激光或相机传感器及其控制。

 目前，国际机器人产业正在加紧对机器人通用技术的研究和研究。 从机器人技术的发展趋势来看，焊接机器人与其他工业机器人一样，在智能化和多样化的方向上不断发展。 具体来说，机器人的发展趋势如下：

 2.焊接机器人控制系统

 专注于开放式模块化控制系统。 开发基于PC的开放式控制器，用于标准化和网络化; 改进设备集成，控制柜日看到小尺寸和模块化结构; 大大提高系统可靠性，易操作性和可维护性。 控制系统的性能得到了进一步提高，过去控制的6轴机器人已经发展到现在控制21轴甚至27轴，并实现软件伺服和全数字控制。 人机界面更友好，语言和图形编程界面正在开发中。 机器人控制器以及基于PC的网络控制器的标准化和网络化已成为研究的热点。 除了进一步提高在线编程的可操作性外，离线编程的实际应用将成为研究的重点，某些领域的离线编程已投入实际应用。

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