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滚珠丝杆副传动过程中温升小、 可预紧消除轴向游隙和初级弹性形变、 可对丝杠进行预拉伸以补偿热伸长，故可获得较高的定位精度和重复定位精度。

滚珠螺母包含两类滚珠返回方式，外循环式和内循环式。

外循环式：滚珠通过返回管回到回路的相对端，滚珠返回管突出于滚珠螺母的外径之上。

内循环式：滚珠通过或沿着螺母壁返回，无人机丝杆规格，低于滚珠螺母的外径。

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