点云数据是进行三维建模必不i可少的元素，目前，点云的获取方式一般是通过三维激光扫描仪，三维激光扫描仪通过扫描选定的目标物体或环境后，能大面积高分辨率地快速获取被测对象表面的三维坐标数据。三维激光扫描技术是测绘领域继GIS技术后的又一技术革命，随着时代发展，三维激光扫描技术在多个领域得到广泛应用。

苏州山湖测绘科技有限公司，作为具备专i业资质的测绘公司，精耕市场多年，如今，山湖测绘的三维激光扫描业务多应用于古建保护、老城改造、地形勘测等方面，为古建保护、城市规划设计等工作提供必要支持。

山湖测绘现有无人i机、全站仪、管线探测仪、测距仪、测深仪等高精密仪器设备，能够承接传统测绘、日照分析、水下地形勘测、管线探测、建筑平立剖等业务。

未来，山湖测绘将继续坚定以经验、技术为导向，保持不断进取创新的态势，以更加系统化、专i业户、智慧化的方式，将测绘、三维与软件开发有机结合，推动企业顺应时代的快速变化，不断满足客户多样需求，为客户、社会带来更多效益，创造更多价值。

本公司专注于三维激光扫描测量、传统工程测绘、数据分析、建模等，三维激光扫描哪家好，为BIM设计、城市规划、工程建设、古建遗产数字化档案提供服务。

MENSI三维激光扫描技术可以真正做到直接从实物中进行快速的逆向三维数据采1集及模型重构，即从三维到三维的全景三维实测数据重构。它无须做任何实物表面处理，并且景深很长，避免了光学变形因素带来的误差，其激光点云中的每个三维数据都是直接采1集的目标真实数据，从而使后处理的数据真实可靠，所以人们将它作为快速获取空间数据的有效手段。它主要是针对大中型的目标实体或实景，并能直接反映客观事物实时的、变化的、真实的形态特性。由于MENSI三维激光扫描技术是由自动传感技术、CCD技术、遥感跟踪技术的支持，所以获取实物或实景的三维点云数据质量很高，保证了数据的真实性、均匀性、实时性、操作性、完整性、广域性、可监测性、可维护性等。

本公司专注于三维激光扫描测量、传统工程测绘、数据分析、建模等，为BIM设计、城市规划、工程建设、古建遗产数字化档案提供标准化服务。

点云数据处理与建模

　　点云的预处理由于扫描过程中外界环境因素对扫描目标的阻挡和遮掩，如移动的车辆、行人树木的遮挡，三维激光扫描有什么作用，及实体本身的反射特性不均匀，需要对点云经行过滤，剔除点云数据内含有的不稳和错误点。实际操作中，需要选择合适的过滤算法来配合这一过程自动完成。

点云配准使用控制点配准，将点云配准到控制网坐标系下;靶标缺失的点云，盐城三维激光扫描，利用公共区域寻找同名点对其进行两两配准，当同名点对不能找到时，三维激光扫描用途，利用人工配准法。后两种方法均为两两配准，为了将所有点云转换到统一的控制网坐标系下与控制点配准法得到点云配在一起，两两配准时要求其中一站必须为已经配到控制网坐标系下的点云。

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