假肢关节的控制技术简单机械装置在组件式假肢出现的早期膝关节一般以单轴为主。这种关节结构简单，智能假肢小腿，制造容易，成本低廉。但是人体生理膝关节是一个复合关节。它转动的同时还具有水平运动。所以这种关节逐步被多轴膝关节所取代连杆结构这种关节就是在研究人体生理关节的复合运动的基础上设计出来的。这种设计使得患者在足跟着地时能保持稳定，在离地时，残肢较小的力量就能使关节屈曲。坐下时也不会在外观上发生问题。通常这种关节在膝关节中应用的就是四连杆结构。

假肢的优势在踝关节的设计上也由过去的单向运动（趾跗方向）改变为可同时实现侧向运动，称之为“万向脚”，自制小腿假肢，以适应截肢者在不平路面的行走和活动量较大的运动。假肢技术的基本特点，安徽小腿假肢，残肢承重合理、穿戴舒适、悬吊能力强，减少了活塞运动，小腿假肢厂家，提高了假肢的稳定性和支配假肢运动的能力。在接受腔的制作工艺上也有了新的突破现代假肢对残肢的要求圆柱状外形适当长度皮肤和软组织条件良好，皮肤感觉良好无畸形关节活动正常肌肉力量正常无残肢痛。

假肢的分类装饰性假肢又称装饰手或美容手。装饰性假肢是以装饰为主要目的，注重外观形状的假肢。功能性假肢——功能型的肌电假肢功能型的肌电假肢内装有微电脑，由患者大脑神经发出肌电信号，通过假肢的传感器接受信号来控制假肢的动作。现代假肢对残肢的要求圆柱状外形适当长度皮肤和软组织条件良好，皮肤感觉良好无畸形关节活动正常肌肉力量正常无残肢痛。

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