工业机器人

发展有待秩序化。企业蜂拥而上，良莠不齐，甚至上市公司改个机器人的名字就能够获得资金的青睐，造成国内工业机器人市场的不好的竞争。我国机器人产业园遍地开花，地方采用补贴和税收优惠等方式催生当地机器人产业。但是现行的体制造成各家研究机构过于独立封闭，机器人研发分散，未能形成合力，同一技术重复研究，浪费大量的研发经费和研发时间。国内多数企业热衷于大而全，一些具有较好的机器人关键部件研发基础的企业纷纷转入机器人整机的生产，难以形成工业机器人研制、生产、制造、销售、集成、服务等有序的产业链。

一：上下料机器人特点：

①可以实现对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等工件的自动上料/下料、工件翻转、工件转序等工作。

②不依靠机床的控制器进行控制，晶圆机器人现状，机械手采用独立的控制模块，不影响机床运转。

③刚性好，运行平稳，双臂晶圆机器人，维护非常方便。

④可选：独立料仓设计，料仓独立自动控制。

⑤可选：独立流水线。

上下料机器人种类：

（1）关节式机器人

①机器人大工作范围(回转半径) ：620mm-3503mm

②机器人负载能力：3kg-700kg

③机器人工作节拍：大于等于3秒

④定位精度：±0.1mm

⑤驱动形式：全伺服驱动

⑥手爪驱动：气动或者电动，根据工件不同定制，自动换爪功能

⑦编程方式：示教编程， AS语言编程

⑧料仓/输送线：根据工件不同定制

工业机器人

第三代工业机器人：即所谓的“只治式工业机器人”。它不仅具有感知功能，而且还有一定的决策及规划能力。首代工业机器人目前仍处在实验室研究阶段。工业机器人经历了诞生---成长---成熟期后，已成为制造业中不可缺少的装备，世界上有约75万台工业机器人正与工人朋友并肩战斗在个条生产线上，泰州晶圆机器人，特种机器人作为机器人家族的后起之秀，由于其用途广泛而大有后来居上之势，仿人机器人、农业机器人、服务机器人、水下机器人、yi疗机器人、jun用机器人、娱乐机器人等各种用途发特种机器人纷纷面世，而且正以飞快的速度向实用化迈进。 

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