配置和指标

?S1：实现选择输出信号的类型，PNP（P/2）或NPN（N）。

?S2：分别根据NPN或PNP选择（通过S1）实现选择内部PULLUP（PU）或PULL-DOWN（PD）电阻器。

?L1：通电时为绿色。

?L2：当常闭系列输出切换时为琥珀色（例如：全部触点打开）。

?L3：当切换常开系列时琥珀色（例如：全部触点闭合）。

?S1: enables the selection of the type of output signal， PNP(P/2) or NPN (N).

?S2: enables the selection of internal PULL-UP (PU) or PULLDOWN(PD) resistors depending on the NPN or PNP selection(via S1)， respectively.

?L1: green when powered.

?L2: amber when the NC series output is switched (e.g. allcontacts open).

?L3: amber when the NO series is switched (e.g. all contactsclosed).

双钳口自动校准平行i气动钳夹 (DH系列)

? 具有可选弹簧的双动作（正常关闭和正常启动）。

? 长行程或者短行程(1)。

? 可以使用通孔螺丝进行前紧固(2)。

? 动力传动效i率高(1)。

? 可选电磁式或电感式的传感器(3)。

? FDA-H1 食品级润滑脂。

2-jaw self-centering pneumatic parallel gripper

(series DH)

? Double acting with optional springs (normally closed or

normally open).

? Long stroke or short stroke (1).

? P05sibility of front fastening with through screws (2).

? High efficiency force transmission (1).

? Optional magnetic or inductive sensors (3).

? FDA-H1 food-grade grease.

KIT-TM-J

配有内置式电容器盒的平行四边形电动抓持器。

抓持器可在全系列的 Techman Robot 协作机器人（TM5、TM12

和 TM14 系列）上安装。利用内置的电容器盒，手动旋转装置，可直接连接到

机器人腕部。用户可将其自有的实际抓持手指安装到现有的夹

爪上。

该抓持器适合短时打开和关闭的长行程，电动旋转装置，抓持力恒定，而不管定

制抓持手指的长度。

如安装了 Gimatic 开发的软件插件，济南旋转装置，用户便可利用单一配置会话

来对装置和待抓持部件列表进行配置，并且能够使用通用的抓

持/释放指令，无需考虑内部/外部抓持配置。向机器人施加的负

载，以及抓持点的坐标，均能够自动更新。该插件还允许在相同

机器人处理程序内同时管理多个 Gimatic 套件。

电动旋转装置-吉玛泰克-济南旋转装置由吉玛泰克自动化工程（常熟）有限公司提供。吉玛泰克自动化工程（常熟）有限公司实力不俗，信誉可靠，在江苏 苏州 的气动工具等行业积累了大批忠诚的客户。吉玛泰克带着精益求精的工作态度和不断的完善创新理念和您携手步入辉煌，共创美好未来！