自动平移门可以分为两种。自动平移门按承重可分为下承重与上承重两种。
自动平移门下承重：门体由底部轨道承重，顶部导向。耐久性强，很少维护，安全与控制简单，适应多种隔热和外层系统。
自动平移门上承重：门体重量承重于上部，自动门价格，下部导向。门体上部的承载轨道强度要求高，承载性能优异，门体运行可靠性高。门体运行时摩擦力小，开启轻便、平稳，门开机启动扭矩要求小，功耗小。
自动平移门按结构可分为有框自动平移门和无框自动平移门两种。
有框自动平移门：门体设计采用欧洲流行款式，外包不锈钢或铝合金边框，造型精炼，线条流畅，马鞍山自动门，整体尊贵大方，富有现代感。
无框自动平移门：无框自动平移门导轨大多是采用铝合金型材，门体设计采用钢化玻璃，透明度高，结构简洁，豪华气派。美容会所、写字楼等常使用无框自动平移门。并且自动平移门的价格相对较低，松下自动门，其性能又非常稳定，收到广大客户青睐。
自动门种类和工作原理
自动门的种类和原理：自动门感应门工作原理：自动门感应器探测到有人进入时，将脉冲信号传给主控器，主控器判断后通知马达运行，同时监控马达转数，以便通知马达在一定时候加力和进入慢行运行。马达得到一定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使门扇开启；门扇开启后由控制器作出判断，如需关门，通知马达作反向运动，关闭门扇。
平移自动门原理： 感应探测器探测到有人进入时，将脉冲信号传给主控器，无框自动门，主控器判断后通知马达运行，同时监控马达转数，以便通知马达在一定时候加力和进入慢行运行。马达得到一定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使门扇开启；门扇开启后由控制器作出判断，如需关门，通知马达作反向运动，关闭门扇。
红外线自动门原理：一般人体都有恒定的体温，一般在37度，所以会发出特定波长10UM左右的红外线，红外线自动门就是利用红外反射原理，电路中有一个发射模块和一个接收模块，发射模块能发出一定频率及一定功率的红外光，当遇到障碍物时，反射回来，被接受模块收到，经过电路或单片机处理，执行相应的功能。
随着城市的建设，自动门的需求量逐年上涨。初使用的电源电动机非常差劲，速度很难控制，只能改成油压、空压速度进行控制，当是转换能源的利用率非常低。所以现在随着电气控制技术发展愈发成熟，直接控制电动机的电气式自动门已经成为了主流。
自动门的种类也是很多的，大致可分为电动门、自动感应门、自动平移门、自动弧形门、自动重叠门等。其中自动平移门用于一般的写字楼，而电动门多应用与企业，厂房和小区等。
自动门的基本构成：自动门的种类很多，结构型式不同，但其基本结构主要有三大部分，即门体门框部分、驱动和传动部分、控制和传感器检测部分。
门体的构成：门体是自动门的主题部件，由于各类门体的平面特征和立体特征，因而门体的构成方法有两种，即平面构成法和立体构成法。
驱动装置和传动机构：自动门的驱动装置由电动机和减速器或电动机和液压系统组成，按照控制装置的指令驱动装置设定的程序工作，带动门体开、关。从驱动装置到门体的运动，中间要有传动机构，减速器是传动机构的一部分
控制和传感器检测装置：控制器是由一个微型计算机为主体的控制装置，它接受检测传感器的信号，让驱动装置工作，完成门体的启闭。
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