格雷母线原理





格雷母线位置检测有两种检测地址,即大地址和小地址。

l  大地址

通过格雷母线G0、G1…等地址线直接解析出的地址叫做“大地址”。

l  小地址

在大地址的基础上,格雷母线原理,对大地址进行细分获得高精密小地址。

小地址检测方法是在格雷母线中增加一对地址线L0,L0交叉间隔跟G0一样,只是错开半个步长,如上图所示,G0,L0两对线的交叉间距一致,均为200毫米,且错开100毫米,其中R线为标准信号线,不交叉。当移动站的天线箱线圈中通入交变电流时,地址线G0、L0产生的感应电动势













格雷母线  天线箱01

外观及材质

   武汉知仁测控生产的天线箱采用玻璃钢材料整体脱模而成,箱体线型光顺、优美、大方。玻璃钢是用不饱和树脂固化玻璃纤维布而形成的一种复合材料,具有以下特点:

A.  质量轻、强度高,抗拉强度315MPa,抗弯强度290MPa;

B.  耐腐蚀性强。玻璃钢材料不会像金属那样容易氧化锈蚀,也不会像木材那样容易腐烂,而且耐水、耐油及其它药品性,也比塑料材料更好。

天线箱抗干扰设计:双线圈结构。主线圈与副线圈参数一样,同相连接,对地址感应信号来说,两个线圈接收的信号强弱有差异;对干扰信号来说,两个线圈接收的信号强弱相当。既能够消除电磁干扰,又不降低位置检测天线的接收灵敏度

使用工作频率:31KHz;39KHz;46KHz;62KHz;工作温度:-25℃~120℃;

天线箱尺寸为:高×宽×深=200*140*30(mm);安装方式:悬挂式。









格雷母线  运用

格雷母线在垃圾抓斗起重机上的配置

格雷母线  生产厂家  武汉知仁测控

格雷母线位置检测装置对垃圾抓斗起重机工作区域进行数字化,实现垃圾抓斗起重机两车或多车间防撞;操作室防护;坑壁防护;厂房周边防护;进料斗中心位识别;料坑垛位识别。

格雷母线位置检测装置通过总线与PLC进行数据交换。垃圾抓斗起重机的大车、小车均采用格雷母线位置检测技术进行位置检测,其整体架构见图4。








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