SBMM/SBMM-E - 主模块

这始终是通用SBM的第—个模块，作为串联连接的其他模块的电源。

SBMM版本生成两个同时输出，这些输出使用连续从模块的输出状态进行更新（一个作为常开系列从输出，另一个作为常闭系列从输出）。因此，一个传感器盒可以同时识别全部有源和无源执行器的状态（使用标准传感器，需要盒子2）。

SBMM-E版本生成单个输出（作为常开系列从输出）。

主模块输出可通过选择器设置为PNP或NPN，夹具快速切换器，可通过单独的选择器设置相应的PULL-UP和PULL-DOWN电阻器。该模块有两个用于诊断的LED指示灯。当需要从信号的逻辑分离（或逻辑分组）时，它还可以用作通用SBM的中间模块。然而，主模块输出的状态始终与全部后续从模块的信号状态有关，直到SBM或下一个主模块的末尾

SB系列传感器接线盒

? 用于EOAT上传感器接线。? 可以转换PNP和NPN信号。? Is/Os可以是拉电流（PNP）、灌电流（NPN）或干触点。? 可以串联多个盒子来控制更多传感器。? 输入信号重复LED，手动快速切换器，便于排除故障（不适用于SB15）。? 提供应变消除装置和固定至型材的套件。

Connection boxes for series SB sensors? Used for sensor wiring on EOATs.? PNP and NPN signals can be converted.? Is/Os can be current sourcing (PNP)， sinking (NPN) or dry contact

Several boxes can be connected in series to control more sensors

Input signal repetition LED for easy troubleshooting  (not for SB15).

Provided with strain reliefs and kit for fastening to profles.

洁净室抓持解决方案

通过集成 KIT-GMPLM3240，Gimatic 电动抓持器可以在要求高标

准清洁度和卫生度的环境中运行。采用适配器能够将电动抓持

器紧固到机器人接口（需另行购买）并通过可灭菌硅氧烷罩盖

保护其运行。可以通过特殊的卫生不锈钢螺丝紧固抓持手指（

需另行购买）。系统满足zui严格的 GMP（良好生产规范）A B 级清洁度标准。

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