环境湿度不适宜。工控机主要是由众多电子元件的集成电路构成，其绝缘性能跟环境湿度有很大关系。湿度过大，容易造成电路板短路而烧毁;湿度过小，容易产生静电，也会击穿部分电子元件。因此，湿度过大、过小，都会给工控机带来潜在的威胁。静电防护问题上要求我们工控机上必须要有良好的仪表接地。值得说明的是，工控机接地极不同与土建上的防雷接地，接地极选址应距控制室处三米远，在室外的地坪下1700mm处用∮20镀锌角钢作垂直接地极，接地数量满足接地电阻小于1欧姆(回填时应用摇表测试)，再采用40*40*4镀锌扁钢与接地体可靠焊接(每个焊接点还要做仔细的防锈处理)，分至建筑物内换接25mm铜电缆至系统地端子和工控机接地点。这样可以有效的减少静电带来的危害。

浅谈工控机和PLC的关系

总的来看其实这是两个独立的产品概念，如果有需要工控机可以和PLC连接。    具体的区别我们可以看两个概念：

工控机就是工业计算机，比普通计算机抗干扰更好点，适应工控环境；抗摔，抗震，稳定性比普通计算机强；一般使用工控场合，比如：纺织业，电站监控，锅炉行业等等；一般是不关机的；

PLC是可编程控制器，一般安装于控制柜内；有输入和输出点，还可以采集模拟量，进行通信；简单的说就是一个上位机一个下位机；PLC当然是下位机。二者其实没有可比性，但两种设备都一般在工业中使用。  

工控机（Industrial Personal Computer，IPC）作为当前工业自动化领域重要的控制设备，已经在越来越多的行业得到广泛应用。这个是事实，但现在自动控制设备更新过快，要求越来越多。对产品有要求，对设计人员也有要求。  

工控机强在运算，PLC强在皮实，大型系统里边还是不要把运算什么重要的任务都交给工控机，工控机再可靠也有限。并且可靠性从70%提升到80%也许价格只增加了30%，但是从90%提升到95%价格却很可能提升了200%！倒不如用小型系统分散化，走总线的方式，中间可以配多台操作设备，这样就算一部分出问题，研华工控机显卡，也不会影响整个系统，其实现在就是这样用的。现在的总线技术完全不会构成任何技术上的瓶颈。这样对计算机的可靠性就不再那么高了，也许用工控机要求可靠性能达到95%，但是这种情况下也许电脑的可靠性只需要90%，两台电脑接入总线，一台“不工作”另一台也可以接着使用不产生任何影响，这样算下来可靠性更是高达99%，所以对工控机的需求就不那么迫切了，不需要为了那单机5%的可靠性花大把大把的金钱。

像移动服务机器人这样的物联网边缘应用由许多不同的应用程序和功能组成，研华嵌入式单板电脑已经过兼容性测试与认证，可与Canonical的Ubuntu Linux发行版配合使用，从而实现容器化应用程序开发。每个容器都有自己的系统映像，因此可以对移动服务机器人程序进行编码，而无需依赖或担心其他系统需求。这减少了开发时间和复杂性，可加快合规工作，因为一旦整个系统获得批准，对每个容器的更改通常可以单独进行认证。  



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