行星减速机特点及如何运行的？

　行星减速机主要传动结构为:行星轮，太阳轮，外齿圈.　行星减速机因为结构原因，单级减速为3，大一般不超过10，常见减速比为:3.4.5.6.8.10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速.

　　相对其他减速机，行星减速机具有高刚性，(单级可做到1分以内)，高传动效率(单级在97%-98%)，高的扭矩/体积比，终身免维护等特点.

　　因为这些特点，上海万鑫减速机，行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，万鑫减速机公司，匹配惯量.那么我们在用的过程中要注意什么呢？

行星齿轮减速机

    渗氮

　　采用渗氮可保证轮齿在变形小的条件下达到很高的齿面硬度和耐磨性，热处理后可不再进行后的精加工，万鑫减速机销售，提高了承载能力。这对于不易磨齿的内齿轮来说，具有特殊意义。

  相啮合齿轮的硬度组合

　　当大、小齿轮均为软齿面时，小齿轮的齿面硬度应高于大齿轮。而当两轮均为硬齿面且硬度较高时，则取两轮硬度相同。

　　选择好的行星齿轮减速机材料，有利于提高齿轮减速机的承载力及使用寿命。

谐波传动减速器

谐波齿轮传动的柔轮和刚轮的齿距相同，但齿数不等，通常采用刚轮与柔轮齿数差等于波数，万鑫减速机品牌，即

z2－z1=n

式中 z2、z1--分别为刚轮与柔轮的齿数。

当刚轮固定、发生器主动、柔轮从动时，谐波齿轮传动的传动比为

i=-z1/(z2-z1)

双波传动中，z2－z1=2，柔轮齿数很多。上式负号表示柔轮的转向与波发生器的转向相反。由此可看出，谐波减速器可获得很大的传动比。

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