优点：

1)瞬时传动比恒定，工作平稳性较高;

2)采用非圆齿轮，瞬时传动比可按所需变化规律设计;

3)传动比变化范围大，适用于减速或增速传动;

4)齿轮的圆周速度范围大;

5)传递功率范围大，承载能力高;

6)传动，特别是精度较高的圆柱齿轮副;

7)结构紧凑，如使用行星传动、少齿差传动，或谐波齿轮传动，可使部件更为缩小，成为同轴线传动;

8)维护简便。

大齿轮焊接中如何防止冷裂纹的出现

大齿轮的焊接难点是轮辐和轮缘为异种钢的焊接。母材的碳含量和合金元素较高，因此淬硬倾向大，根据* 焊接学会推荐的碳当量计算公式得出CE=0.49%～1.12%，焊接性较差。同时齿轮焊缝的拘束应力大，因此焊缝中容易产生冷裂纹。

另外，直线滑轨模组，在多层焊的层间特别是底层焊缝弧坑和凹陷形角焊缝中有热裂纹倾向；母材在调质状态下进行焊接不可避免地会产生热影响区变软现象引起强度降低。

由上述焊接性分析可知，同步带直线模组，焊接时应采取预热、缓冷、后热等措施防止冷裂纹产生；选用含碳量低，S、P杂质低的焊材并保证弧坑填满和焊缝成形良好来避免热裂纹产生；还要用小的线能焊接以减少热影响区的变软现象。确定和保证预热温度及层间温度是得到焊缝的重要条件。预热温度可根据碳当量、焊接方法和焊接实验确定。

光亮问题

有这方面要求的场合，应当选用光亮淬火油或快速光亮淬火油。通常，龙门直线模组，光亮淬火油的光亮性好则冷却速度不够高，而冷却速度很高的淬火油的光亮性则不够好。此外，直线模组，热油的光亮性一般也较差，可以换成新油或补加提高光亮性的添加剂。

齿轮的淬火开裂问题

这个问题主要出现在感应加热淬火中。选择好水性淬火介质，比如国内外普遍采用的PAG类淬火介质代替原来使用的自来水，问题便解决了。感应加热淬火采用PAG介质。可以获得高而均匀的淬火硬度和深而且稳定的淬硬层，淬裂危险很小。

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