1、抽油机的平衡原理：在下冲程时，以某种方式把抽油杆柱下落时释放的能量和动力机提供的能量储存起来，到上冲程时再释放所储存的能量来协助动力机工作，实现动力机功率的均匀输出。

2、抽油机的平衡准则：在抽油机设计和使用中，普遍采用的平衡准则有以下三种： （1）、上、下冲程中，电动机所付出的平均功率相等。 （2）、上、下冲程中，减速箱输出轴的输出扭矩峰值相等。 （3）、在抽油机的整个冲程中，减速器输出轴瞬时扭矩与平均扭矩偏差的平方和小。

抽油机也被成为磕头机，抽油机，是油田广泛应用的传统抽油设备，通常由普通交流异步电动机直接拖动.其曲柄带以配重平衡块带动抽油杆，驱动井下抽油泵做固定周期的上下往复运动，哪里生产抽油机，把井下的油送到地面.在一个冲次内，哪里批发抽油机，随着抽油杆的上升/下降，而使电机工作在电动/发电状态.上升过程电机从电网吸收能量电动运行；下降过程电机的负载性质为位势负载，加之井下负压等使电动机处于发电状态，把机械能量转换成电能回馈到电网.

然而，井下油层的情况特别复杂，有富油井、贫油井之分，有稀油井、稠油井之别.恒速应用问题显而易见.如抛却这些不谈，就抽油机油泵本身而言，磨损后的活塞与衬套的间隙漏失等都是很难解决的问题，况且变化的地层因素如油中含砂、蜡、水、气等复杂情况也对每冲次抽出的油量有很大的影响.看来，抽油机生产厂家，只有调速驱动才能达到较佳控制.

引进调速传动后，可根据井下状态调节抽油机冲程频次及分别调节上、下行程的速度，在提高泵的充满系数的同时减少泵的漏失，以获得较大出油量.尤其是采用变频调速既无启动冲击，又可解决选型保守、线路较长等所致的功率因数偏低等问题，获得节能增效的同时又能提高整机寿命.尤其是油泵的寿命，减少机械故障提高可靠性

无游梁式抽油机

为改善抽油机的运动性能，提高节能效果，减少整机重量和占地面积，近年在油田现场应用的无游梁式抽油机主要有：

链条抽油机：

在结构原理上，它不同于游梁式抽油机在于它运用的是曲柄滑快机构。工作原理是由动力机供给动力，经减速器将动力机的高速转动变为链条的低速转动，并由特殊链节及主轴销—滑块机构将旋转运动变为抽油机往返架的上、下往复运动，经绕过天车轮的悬绳器总成带动深井泵工作。主要由动力传动系统、换向系统、平衡系统、悬重系统及机架底座等组成。链条抽油机具有结构紧凑、平衡调节方便、冲程长等显著优点，特别适用于在大型机及海洋采油平台或丛式井采油上应用。

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