拉床是用拉刀加工工件各种内外成型表面的机床。拉削时机床只有拉刀的直线运动，加工，它是加工过程的主运动，四方孔加工，进给运动则靠拉刀本身的结构来实现。按工作性质的不同，拉床可分为内拉床和外拉床。拉床一般都是液压传动，它只有主运动，结构简单。

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内拉床 

用于拉削内表面，内花键加工，如花键孔、方孔等。工件贴住端板或安放在平台上，传动装置带着拉刀作直线运动，并由主溜板和辅助溜板接送拉刀。内拉床有卧式和立式之分。前者应用较普遍，可加工大型工件，占地面积较大；后者占地面积较小，但拉刀行程受到限制。 

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拉床允许拉力的验算

在拉削过程中，拉削力是变动的（主要是由于同时工作齿数的改变所引起），但其da拉削力Pmax不得超过拉床容许da拉力Q。即：

Pmax≤Q

拉床容许da拉力Q，因拉床使用年限、维护的好坏等不同，也有所差别，不能单纯的按公称拉力考虑。一般拉床的公称拉力应比计算出的da拉削力高出10~40%。

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