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20世纪初期，出现了、高转速、大功率的汽轮机，也出现了适应各种水利资源的水轮机，促进了电力供应系统的蓬勃发展。19世纪后期发明的内燃机经过逐年改进，成为轻而小、、易于操纵、并可随时启动的原动机。它先被用以驱动没有电力供应的陆上工作机械

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汤姆逊采用1891年乔治·斯托尼所起的名字——电子来称呼这种粒子。至此，便携探伤检测仪，电子作为人类发现的个亚原子粒子和打开原子世界的大门被汤姆逊发现了。100多年前，当美国物理学家Robert Millikan通过实验测出电子所带的电荷为1.602×10-19C后，这一电荷值便被广泛看作为电荷基本单元。

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早在公元前，中国已在指南车上应用复杂的齿轮系统，在被中香炉中应用了能永保水平位置的十字转架等机件。古希腊已有圆柱齿轮、圆锥齿轮和蜗杆传动的记载。但是，关于齿轮传动瞬时速比与齿形的关系和齿形曲线的选择，直到17世纪之后方有理论阐述。

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