自动生产线和自动化程度高的加工设备已经成为今后制造工厂的一个必然 趋势。单一的和普通的加工机床在大批量加工时越来越多、标准化机床及柔性自动化生产线所替代。

例如在数控车床、立式加工中心机、卧式加工中心机、数控立式车床、数控磨床、数控磨齿机等上下料时，其毛坯料可能是几公斤甚至几百公斤重，

还有小型零件频繁上下料，大型电机壳体、发动机壳体、减速机壳体等的搬运也很费时、费力，直接影响工作效率、机床利用率及生产安全。

桁架机械手的分类

按横梁的数量分类常见的有以下几类：●悬臂梁机械手●单梁桁架机械手●双梁桁架机械手

按精度分类一般桁架机器人按照定位精度可分为：●高精度桁架机械手，即定位精度＜0.25mm，重复定位精度＜0.05mm；●中精度桁架机械手，即0.25mm≤定位精度≤0.5mm，桁架哪家好，0.05mm≤重复定位精度≤0.1mm；●低精度桁架机械手，即定位精度＞0.5mm，桁架生产商，重复定位精度＞0.1mm

在使用桁架机器人的过程中，往往是会遇到一些不足挂齿的小问题。但这些问题不用工作人员去维护又会优点麻烦。所以下面小编就来给大家分享一下，这些常见问题会有哪些处理方法。 1.如果发现桁架机器人身上的电气设备出现故障，那么可以试试将它的电气线路给调整调整。 2.在使用桁架机器人之前，西双版纳桁架，就要先检查检查它的外表是否存裂痕、缺损。 3.在对该设备检修的时候，一定要看看它直流回路静态的工作点。 以上所述的三点，就是在处理桁架机器人会出现的常见问题时应当要采取的方法。
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