预防螺母点焊机器人工作中出现脱焊假焊现象
 经过分析之后可以确定，焊接螺母的焊点有高有低，而螺母点焊机器人机是调整后的固定行程、固定电流、固定时间，所以当焊点过低，就容易发生假焊现像。除此之外，螺母点环缝焊接生产线的输出与电源的稳定度不符的时候，也会发生假焊。
在使螺母点焊机械人进行作业的过程中，难免会碰到脱焊、假焊等不良现象，我们急需要做的就是分析现象出现的原因，以及防止在以后的应用中再次出现类似问题的措施。
建议根据被焊接件的材质做样板试验，找到一个合适的焊接参数；试件做完后做下焊接评定，主要是关于外观缺陷及熔合深度的。基本要求是熔合的大小可以切开试件，环缝焊接生产线酸洗看熔合大小，焊点要熔入到被焊接件。
由于大多数被焊接件是铝材，铝材表面均有氧化膜，因此螺母点焊机器人焊接前必须对焊接处氧化膜清理，用钢丝刷清理掉或酸洗。等到氧化膜清理后应在3个小时内进行焊接，否则与空气氧化会重新生成氧化膜。
为了防止类似问题的发生，一定要求螺母点焊机器人的输出功能保持稳定，必要时可在电源端加上一个稳压器。另一方面是科学合理的设置机器人的各项技术参数，因为焊接不同材质、不同厚度的工件时，截齿焊接生产线原理，焊接的电流、电压、焊接速度是不一样的。

怎样更好的提高采煤截齿的寿命？

在实际采煤过程中，采煤截齿的使用量是非常大的，为了更好的节省煤炭行业生产成本，我们需要了解下为什么采煤截齿的寿命偏低，怎样才能更好的提高其寿命。

其实我们都了解采煤机截齿它的失效形式一般主要表现为刀头脱落，崩刀和刀头磨损，在某些工作情况下也经常因为刀体折断造成采煤机截齿失效。那么无论是生产厂家还是个人使用者都应该把握以下几点来提高产品的性能：

1.要把握采煤机截齿椎体的硬度，也就是生产过程中截齿生产设备也是关键因素之一，要想更好的提高其性能性，生产截齿的设备也要有很好的保障，这样结合生产截齿的好材料才能更好的提高截齿的硬度。一般其硬度为HRC>65.2.其次把握采煤机截齿的齿杆的硬度，一般要达到HRC28°-32°。

2.采煤机截齿表面的硬度：HV>2000使用特殊的热处理是采煤机截齿表面基本无氧化。

以上图片是公司截齿生产设备生产出来的样品

不同厂家会对截齿生产有不同需求，因此在材料保障好的情况下，生产的机械强度也应有一定的把握。

焊接机器人将推动未来焊接自动化的发展
随着科技的进步，人们对焊接质量的要求越来越高。自动化生产需要减少人力，提高产品一致性，提高产品质量，更适合大规模生产，降低生产成本，提高生产效率。焊接机器人的优点可以概括如下:1 .稳定和提高焊接质量，确保焊接均匀性。焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度和干伸长对焊接结果起决定性作用。采用机器人焊接时，各焊缝的焊接参数不变，焊接质量受人为因素影响较小，降低了对工人操作技术的要求，焊接质量稳定。在手工焊接的情况下，焊接速度和干伸长量不同，并且难以实现质量均匀性。2.改善工作条件。通过机器人焊接，工人只需装卸工件，避免了焊接电弧光、烟雾和飞溅等问题。点焊时，工人不需要手持重型手动焊钳，以避免高强度的手工劳动。3.提高劳动生产率。机器人可以连续生产24小时。随着高速焊接技术的应用，机器人焊接的效率更加明显。4.产品周期清晰，产品产量易于控制。机器人的生产节奏是一样的，所以生产计划非常清晰。5.缩短产品改造周期，减少相应的设备投资。可以实现小批量产品的焊接自动化。当然，焊接机器人的优势远远不止于此。随着焊接自动化技术的不断发展，焊接机器人取代人工操作将越来越明显，这也是未来的发展趋势。

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