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　　无中心通信设备在不计算中继传输的情况下，点对点在井下巷道的覆盖范围为300-600m（根据巷道的宽度，高度等不同而有所差别）。在加入中继后，视频和语音的情况会有所不同。　　在视频业务情况下，可支持在6级中继的情况下传输首尾两端的单路视频。6级中继通信覆盖范围在1.8km~3.6km，视频传输为300ms左右，加上编码总共在1200ms左右。5G煤矿智能化


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