为了配合机械手的运作，一般选用所谓直线液压缸、摆动液压缸、电液脉冲马达、伺服液压马达、交流伺服电动机、直流伺服电动机以及步进电动机等执行机构。点胶机的躯干是点胶机的主体部分，包括安装手臂、动力源、各种执行机构的支架等都属于点胶机的躯干范畴。接下来要说的是点胶机的第二大组成部分：驱动装置。驱动机构主要有四种：液压驱动、气压驱动、电气驱动以及机械驱动。



出胶大小不一致当出胶不一致时主要为储存流体的压力筒或空气压力不稳定所产生。进气压力调压表应设定于比厂内压力低10至15psi.，四头点胶机厂商，压力筒使用的压力应介于调压表中间以上的压力， 应避免使用压力介于压力表之中低压力部分。胶阀控制压力应至少60psi以上以确保出胶稳定。后应检查出胶时间.若小于15/1000秒会造成出胶不稳定.，出胶时间愈长出胶愈稳定。



二液混合方式需依比例高低与粘度差异，四头点胶机，以决定采用静态或动态混合。A，四头点胶机供应，B二种液体粘度差异过大或配比在5:1以上时，需采用动态混合器。配合自动化设备使用，请加装高低液位检测器。液体若会结晶，除储胶桶外，供料管路亦须加装温控。每日工作使用胶量大时，可选用供料泵取代储胶桶。若产品灌封过程中不能有气泡在内时，需采用真空灌注系统



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