管理监控级：用于对自动化立体仓库系统进行调度管理。采用流行的“客户服务器”方式，服务器用来存储仓库货物的各种信息，操作员以客户机完成出入库管理。  

设备控制级：对各种自动化立体仓库设备进行控制。管理监控级将计算机系统的指令分解、下发给设备控制级，格雷码链轮，完成对物流系统底层设备的控制，设备控制级将现场物流信息通过管理监控级上报系统级管理。

堆垛机控制技术：格雷母线定位装置+变频器闭环调速控制。  

根据格雷母线定位装置测量反馈的当前速度信号适时调整变频器的输出驱动频率值，从而保证堆垛机能以要求的速度平稳运行;  

根据格雷母线定位装置测量反馈当前堆垛机的距离信号及预先设定的控制方案适时调整变频器的输出驱动频率值，使堆垛机先以较高的速度运行到接近目的地址的位置后将速度平稳降到较低的速度下工作，并在目的地址处准确制动停准。  

电子磁尺定位系统产品特点

1. 非接触式位置检测，间隙大，定位精度5mm，适用于轨道不平整的运动机械。

2. 位移检测长度可以根据需要定制，可以断续或连续检测，测距长达2公里。

3. 电子磁尺使用柔性工业橡胶整体脱模压制而成，安装更换方便，免维护。

4. 抗恶劣环境，可用在水下、不怕油、不怕尘、耐酸碱，防护等级IP67。

5. 高稳定性、高可靠性、多种信号输出方式选择。

6. 具有反向极性保护功能、防雷击、防射频干扰、防静电

7. 位移量型输出，不怕掉电

8. 多台需要定位的移动设备可以供用一条电子磁尺，多根电子磁尺可拼接。

9. 可以用在环形运动机械位置检测。

江苏格雷码链轮-南京西倍福由南京西倍福智能技术有限公司提供。南京西倍福智能技术有限公司是江苏 南京 ,仪器仪表的见证者，多年来，公司贯彻执行科学管理、创新发展、诚实守信的方针，满足客户需求。在西倍福领导携全体员工热情欢迎各界人士垂询洽谈，共创西倍福更加美好的未来。