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爬壁检测机器人
爬壁机器人【wall climbing robot】可以在垂直墙壁上攀爬并完成作业的自动化机器人。
爬壁机器人又称为壁面移动机器人,智能遥控水冷壁爬行机器人价格,因为垂直壁面作业超出人的极限,因此在国外又称为极限作业机器人。
爬壁机器人必须具备吸附和移动两个基本功能,智能遥控水冷壁爬行机器人售后,而常见吸附方式有负压吸附和永磁吸附两种。其中负压方式可以通过吸盘内产生负压而吸附于壁面上,智能遥控水冷壁爬行机器人,不受壁面材料的限制;永磁吸附方式则有永磁体和电磁铁两种方式,只适用于吸附导磁性壁面。
爬壁机器人主要用于石化企业对圆柱形大罐进行探伤检查或喷漆处理,智能遥控水冷壁爬行机器人报价,或进行建筑物的清洁和喷涂。
在核工业中用来检查测厚等,还可以用于消防和造船等行业。日本在爬壁机器人研究上发展迅速,中国也于20世纪90年代以来进行类似的研究。
爬壁检测机器人
爬壁检测机器人采用磁吸履带式设计,由 两条磁吸履带、舱体、底吸磁组及前后辅助吸 盘组成,可在铁磁性金属表面稳定爬行。机器
人搭载较新电磁超声探头,可对炉管、水冷壁 结构腐蚀状况进行检测。
机械结构:(磁吸式履带、铝合金舱体、辅助吸附装置)
动力系统:(直流电源、无刷电机、传动装置)
控制系统:(主控、远程遥控)
检测系统:(电磁超声检测、运动状态检测)
信号传输:(超声检测数据、控制数据、图像数据)
爬壁检测机器人
控制系统 平台尺寸:490×400×175
通信形式:WiFi
操作系统:Linux
控制软件:GT FAIRY
显幕:1280×720
控制台操作方式:触控+操作杆
测量数据显示:电磁超声测量数据
视频信息:实时显示摄像头视频信息
遥控功能:具有遥控机器人功能
数据存储和查看:具有数据存储和查看功能
电量显示:具有电池电量显示及电量不足预警功能
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