点焊一直被用于连接两个薄型板材部件，并且无需通常的焊缝。通过电流，工件的一个小面积上将汇聚很高的能量。然后通过很高的压紧压力完成不可解除的连接。整个工艺仅需要几分之一秒，它易于操作并且不需要额外的添加料，比如气体或金属丝，可以轻松地实现自动化。

点焊机器人系统作为一个灵活、独立、通用的点焊柔性焊接加工单元主要用于低碳钢、合金钢及有色金属的焊接。因此它可以理想地应用于比如汽车车身的大批量生产或大型板材的多点焊接工站中。但接合位置必须能从两侧接触到。这对于库卡机器人来说轻而易举：为此所需的焊接钳作为机器人的工具构成了一个真正的用于持久接合的加工单元。

焊接机器人工作站的结构组成:1、焊接机器人。焊接机器人具备多功能机械手，根据型号不同，焊接工业机器手生产厂家，其工作半径也是不同的，焊接工业机器手直销，待焊工件可以根据规格进行选择，机械手直接带动末端操作器实现各种运动和操作，焊接工业机器手公司，它的结构形式多种多样，焊接工业机器手，焊接机器人的机械手属于关节式，其位置和姿态全部由旋转运动实现。2、控制器。控制器是焊接机器人工作站的大脑，能够规划和管理机器人在示教状态时，接受示教系统送来的各示教点位置和姿态信息、运动参数和工艺参数，并通过计算把各点的示教(关节)坐标值转换成直角坐标值，存入计算机内存。

焊接机器人国内外的研究现状是怎样的呢？下面众淀小编来为大家介绍：

 焊接作为机械加工过程中基本且重要的几个工序之一，其重要意义显而易见。传统的焊接过程为手工焊接，后来随着自动化技术的发展开始有焊接机器人来代替人工，从而精度和焊接效率得到了有效的提升。但随着智能技术的发展以及对于焊接智能性的要求，开始有了对焊接过程中的参数监控实时反馈进而自动调整的需要，而焊缝的轨迹跟踪作为焊接智能性的重要研究方向之一，一直以来都有很多机构对其进行深入的挖掘。

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