集装箱F-TR安全锁工作原理

落箱过程：当集装箱装载到平车上时，集装箱角件会沿着F-TR锁的落箱上导向斜面向一侧滑移，而后又沿着落箱下导向斜面向相反方向滑移，卡在F-TR锁的鹰头下面。

锁固过程：鹰头结构会钩住集装箱角件，将集装箱牢牢地锁紧在平车上。这样，即使集装箱受到风力或惯性力的影响，集装箱安全解决方案，也不会从平车上脱落或翻转。

出箱过程：当需要卸载集装箱时，集装箱角件会沿着F-TR锁的出箱导向斜面滑移出来，从而实现集装箱与平车的分离。

集装箱F-TR安全锁结构特点

锁头结构：F-TR锁的锁头具有独l特的鹰头结构，共有四个面对集装箱角件发生作用。这种设计能够确保集装箱在运输过程中不会因风力或惯性力而脱落或翻转。

材料选择：F-TR锁采用高强度合金钢材料制成，具有耐磨、耐腐蚀、耐高温等特点，能够在恶劣的环境下长期使用。

锁闭方式：F-TR锁具有推拉翻转式锁和推拉平移式锁两种类型，以适应不同尺寸的集装箱装载需求。推拉翻转式锁可以翻转以适应装载20英尺和40英尺集装箱时的不同情况。

空、重箱人、机互控功能

系统采用独立的智能控制器与门吊系统连锁，智能控制器主要接入空箱确认、重箱确认、悬停解l锁三个确认按钮的信号，自动检测吊具的开闭锁状态信号、起升给定信号以及起升输出信号，结合位置开关通过逻辑判断作业人员是卸车还是装车。

F-TR 锁防勾连功能

通过吊具上的 4 个测力传感器，在集装箱脱离 F-TR 锁过程中，实施判断是否发生 F-TR 锁勾连，发生 F-TR 锁勾连报警时，起重机通过 PLC 控制自动停止起升，故障排除后，方可继续起升。 

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