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驱动器组成

步进驱动器可分为两部分一部分是环形分配器,另一部分是功率放大。

环形分配器:要是接收3种信号分别为:脉冲信号,方向信号,脱机信号。然后再对脉冲信号进行分配,去控制功率放大器相应的晶体管导通,然后使步进电机的线圈得电。从这里我们可以看出,步进电机要运转那么必须要输入脉冲,如果没有脉冲,直流驱动器价格,步进电机是不动的,所以我们需要一个驱动器来给步进电机的各项绕组依次通电。






驱动器的细分原理  

步进电机驱动器的细分原理介绍,步进电机安装有带长久磁性的转子,而定子至少具有两个绕线。当转子磁性与定子绕线保持一致时,将驱动第二个绕线。两个绕线交替开启和关闭,这将导致电机锁定在想要的步进位置。通过绕线的电流方向还可反向。

在带有两个定子绕线的步进电机中,有四个步进以 90° 隔开。步进电机驱动器的细分原理介绍,直流驱动器公司,根据向定子绕线提供的脉冲,可准确控制步进电机移动的步进。步进电机的速度控制可通过向绕线提供脉冲频率实现,而旋转方向可通过反向脉冲序列进行更改。电机内部的极片有许多齿,有助于定位相对于定子的转子位置。一些步进电机的定子级也有齿。根据使用的控制技术,内蒙古直流驱动器,可全步进、半步进或微步进控制步进电机。简单的方形脉冲可以控制处于全步进的电机,直流驱动器公司,而控制技术(如脉宽调制 (PWM))可用于微步进。






驱动器的细分驱动

细分驱动:细分驱动模式具有低速振动很小和定位精度高两大优点。对于有时需要低速运行(即电机转轴有时工作在60rpm以下)或定位精度要求小于0.90度的步进应用中,细分型步进电机驱动器获得广泛应用。其基本原理是对电机的两个线圈分别按正弦和余弦形的台阶进行精密电流控制,从而使得一个步距角的距离分成若干个细分步完成。例如十六细分的驱动方式可使每圈200标准步的步进电机达到每圈200*16=3200步的运行精度(即0.1125°)。




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