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单级卧式摆线针轮减速机结构：一级卧式摆线针轮减速机全部传动装置结构可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分，其输入结构是高速部分，连接输入电动机（马达）；其输出部分是减速机的低速部分，其输出轴通过链轮或者联轴器、连接盘等接入用户需要带动的设备。
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一般来讲，行星减速机的级数也就代表了其机内的行星齿轮的套数，两套就称之为二级，三套就称之为三级，而齿轮的套数也多就代表着减速机的功率越强大，所以行星减速机的级数越高就代表着减速机的功率更为强大！那么一级减速机和二级减速机究竟有什么区别呢？一级行星减速机和二级行星减速机的差别不过是齿轮套数的差别，但二级行星减速机的效率要比一级行星减速机的效率低，二级行星减速机比一级行星减速机要长得多，二级行星减速机也要比一级行星减速机的转动比更大
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减速机内部齿轮误差影响：齿轮加工过程齿形误差、基节偏差、齿向误差和齿圈径向跳动误差是造成齿轮减速机传动噪音的主要误差。也是控制齿轮减速机传动效率的一个问题点。现以齿形误差与齿向误差做简单说明。齿形误差小、齿面粗糙度小的齿轮，27JS减速机大小，在同样实验情况下，其噪音比普通齿轮要小10dB。齿距误差小的齿轮，在同样实验情况下，其噪音级比普通齿轮要小6～12dB。但如果有齿距误差存在，负载对齿轮噪音的影响就会降低
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