焊接机器人在进行熔焊时，热源将待焊两工件接口处迅速加热熔化，形成熔池。熔池随热源向前移动，冷却后形成连续焊缝而将两工件连接成为一体，较高的效率完成整个焊接工艺。焊接机器人的运用虽然使得效率提高了不少，但是整个过程中如果大气与高温的熔池直接接触，大气中的氧会氧化金属和各种合金元素。大气中的氮、水蒸汽等进入熔池，还会在随后冷却过程中在焊缝中形成气孔、夹渣、裂纹等缺陷，恶化焊缝的质量和性能。

焊接机器人的具体操作流程：1、操作人员手持示教器远离焊接机器人，根据焊接质量对焊接参数进行调整，直到焊接质量稳定。 2、此机械自带检测功能，在焊接过程中如果出现异常就会发出警报信号，它会急停焊接作业来保护本体不受伤害，操作人员根据报警信号检查，出现故障需要报备维修人员。3、维护保养人员对焊接机器人进行日常维护，维护保养不但可以稳定焊接质量，还能延长它的使用寿命。

焊接机器人对挖掘机结构件的焊接应用：1、明确产品的生产周期。随着各领域中对挖掘机需求量的不断增加，对焊接工作也提出了挑战，焊接机器人应用到挖掘机结构件中，实现了自动化焊接生产线，自动搬运机器手供应，对复杂结构件能够减少缺陷率，自动搬运机器手，稳定产品质量的同时提高焊接效率，自动搬运机器手价格，明确挖掘机结构件的生产周期。2、节省了生产成本。焊接机器人在焊接工作中能够控制结构件变形，不需要进行返修，成品率较高，代替人工在恶劣的环境中完成工作，节省了人工成本，在焊接中下放刚刚好的焊接材料，并且焊接机器人的投资成本较低，节省了挖掘机焊接的生产成本。

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