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简介
AGV即:AutomatedGuidedVehicle简称AGV，当前常见的应用如:AGV搬运机器人或AGV小车，主要功用集中在自动物流搬转运，AGV搬运机器人是通过特殊导航自动将物品运输至指丨定地点，常见的引导方式为磁条引导，激光引导，RFID引导等。磁条引导的方式是常用也是成本丨低的方式，但是站点设置有一定的局限性以及对场地装修风格有一定影响;激光引导成本丨高对场地要求也比较高所以一般不采用;RFID引导成本适中，其优点是引导精度高，站点设置更方便可满足复杂的站点布局，对场所整体装修环境无影响，其次RFID高安全性稳定性也是磁条导航和激光导航方式不具备的。
锂电池：
锂电池作为新能源产品在近几年得到了国家的积极推进和重视。作为AGV产品的动力基础，锂电池的市场应用极为广泛，在AGV小车中也不例外。
电池是AGV小车的能量来源，也关乎着AGV小车的使用寿命。AGV无人搬运车常用的几种电池有：镍镉蓄电池、镍氢蓄电池、锂电池和铅酸蓄电池等，“锂电池”，是一类由锂金属或锂合金为负极材料、使用非水电解质溶液的电池。它拥有高能量密度。与高容量镍镉电池相比，能量密度是其2倍。
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中国智能化（AGV）强国梦还有多远？
2017年国内经济呈现稳中有进、稳中向好的发展态势，国际贸易水平逐步提升，中国AGV行业也迎来爆发性增长。AGV即自动导引车，具有高度柔性化和智能化的物流搬运设备，被称为移动机器人。具有传感器技术、导航技术、伺服驱动技术、系统集成技术等技术，在汽车、新闻纸等行业大规模应用，亚马逊Kiva机器人是AGV典型代表。然而AGV暂时仍需人工完成拣选货物操作，效率有待提升。
行业发展
截止目前，中国AGV品牌企业已发展到数十家，在以新松、昆船为企业为代表的发展过程中，广东充电刷生产厂家，中国AGV企业在近两年呈现快速增长。数据显示，2015年国产AGV小车增长数字为4280台，比14年同比增长百分之三十四，其中AGV小车销售占了一半还多，AGC（Automated Guided Cart）占比45%。2015年AGV市场新增需求主要来自汽车、3C、电商、烟丨草行业，其中汽车制造业仍然是为主要的市场。其次，在电商领域的应用也有不错的表现，2016年一些电商建设物流基地，包括京东、菜鸟都着力打造一丨流的无人物流仓库，对AGV需求较为旺盛。未来几年，流通物流领域和3C电子制造领域对AGV需求将有突破性的进展，增长速度将超过45%，行业将进入快速的发展时期。
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充电装置
无线充电即非接触充电装置，不需要用电缆将车辆与供电系统连接，它抛弃了充电触头，充电器及用电的装置都可以做到无导电接点外露。无线充电技术使充电端与AGV 储能系统之间实现电气隔离，充电刷生产厂家，从根本上消除直插式充电方法带来的弊端。更加安全，适用性更广。现阶段的AGV无线充电产品，充电效率已和接触式充电系统相当。因其无触点磨损且智能化程度较高，非常适合在线充电。已完全做到了即来即充，即走即停。进一步提高了AGV使用过程的自动化程度。但其技术复杂，成本较高。且10KW以上的无线充电器体积较大，不适合AGV使用。
AGV充电方式及特点
随着科学技术的发展，人们对工业生产过程中的自动化程度要求越来越高。越来越多的机器人被应用到生产线上，而无人搬运小车正是其中的一种，无人搬运小车又简称为AGV，它在运行过程中不需要驾驶员，车子上装有自动导引装置，可以按照预定的轨道循环运行。AGV小车在运行过程中的所有能耗均由车载蓄电池组提供。运行时，蓄电池组电压会逐渐降低，电池储存的电能逐渐减少，因此，在循环运行过程中需要补充电能。
