在很多情况下，伺服系统专指被控制量（系统的输出量）是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移（或转角）准确地跟踪输入的位移（或转角），其结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。伺服系统初用于，如火炮的控制，船舰、飞机的自动驾驶，发射等，伺服控制柜厂家，后来逐渐推广到国民经济的许多部门，如自动机床、无线跟踪控制等。



　伺服系统的主要优势： 　　1、无电刷和换向器，因此工作可靠，伺服控制柜，对维护和保养要求低； 　　2、定子绕组散热比较方便； 　　3、惯量小，易于提高系统的快速性； 　　4、适应于高速大力矩工作状态； 　　5、同功率下有较小的体积和重量。 伺服系统的主要劣势： 　　1、永磁交流伺服系统采用了编码器检测磁极位置，算法复杂； 　　2、交流伺服系统维修比较麻烦，因为电路结构复杂； 　　3、交流伺服驱动器可靠性不如直流伺服，伺服控制柜供货商，因为板件太过于精密。

控制柜是按电气接线要求将开关设备、测量仪表、保护电器和辅助设备组装在封闭或半封闭金属柜中或屏幅上，其布置应满足电力系统正常运行的要求，便于检修，不危及人身及周围设备的安全。正常运行时可借助手动或自动开关接通或分断电路。故障或不正常运行时借助保护电器切断电路或报警。借测量仪表可显示运行中的各种参数，还可对某些电气参数进行调整，对偏离正常工作状态进行提示或发出信号。常用于各发、配、变电所中。

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