





KIT-TM-J
配有内置式电容器盒的平行四边形电动抓持器。
抓持器可在全系列的 Techman Robot 协作机器人(TM5、TM12
和 TM14 系列)上安装。利用内置的电容器盒,机械手气动夹爪外形,可直接连接到
机器人腕部。用户可将其自有的实际抓持手指安装到现有的夹
爪上。
该抓持器适合短时打开和关闭的长行程,抓持力恒定,气动夹爪结构,而不管定
制抓持手指的长度。
如安装了 Gimatic 开发的软件插件,气动机械夹爪工作原理,用户便可利用单一配置会话
来对装置和待抓持部件列表进行配置,并且能够使用通用的抓
持/释放指令,无需考虑内部/外部抓持配置。向机器人施加的负
载,以及抓持点的坐标,三门峡气动夹爪,均能够自动更新。该插件还允许在相同
机器人处理程序内同时管理多个 Gimatic 套件。

吸盘/聚氨酯
聚氨酯波纹管吸盘 VG.IS35P
? 非常适合处理不平整和粗糙的表面
? 高柔韧性:宽而薄的唇口可以适应不平整的表面
? 双硬度聚氨酯材料,30/60 肖氏硬度
? 耐磨性良好
技术数据
材料 PU30/60
在不同真空度下与表面垂直的提升力 [N]-20 kPa(12.9) -60 kPa(33.4)-90 kPa(42.3)
在不同真空度下与表面平行的提升力 [N]-20 kPa(13) -60 kPa(30) -90 kPa (34)
体积 4.2[cm3]
zui小曲线半径16mm
zui大垂直移动距离9.5mm
吸盘质量4.1g

吸盘/硅氧烷
VG.BC40S 硅氧烷多波纹管吸盘
? 适用于处理装有易碎品的袋子和装有液体和冷冻食品的袋子
? 坚固的波纹管,柔软灵活的唇口和特殊的高流量配件
? 带 4.5 波纹管的版本
? 它们能补偿真空度差异
技术数据
材料 SIL 40
体积 14cm3
zui小曲线半径22mm
zui大垂直移动距离20mm
吸盘质量10g

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