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焊接机器人的优势和原理:1、速度更快。采用了轻量化的手臂和高回转的小型马达使得zui高速度和加速度获得大幅度提升,通过整合负荷重量从而提升了加速度性能,缩短了循环时间。2、小巧的手腕加上高力矩。小巧的手腕可以在更小的空间内运转,通过采用高输出的力矩,从而提升了手腕的负载能力,拓展了抓取工件的形状选择范围。









焊接机器人开始只在点焊中得到应用,随着计算机技术、传感器技术的发展,弧焊机器人逐渐得到普及,焊接机器人在汽车、摩托车、工程机械等领域都得到了广泛的应用。

焊接机器人焊接时,操作人员须示教机器人焊的轨迹和设定焊接条件等。由于须示教,所以机器人不面向多品种少量生产的产品焊接。其次须确保工件的精度,因为机器人没有眼睛,点焊机器手价格,只能重复相同的动作。


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