高空升降车设计注意事项

高空升降车设计注意事项

高空作业平台(简称高空作业车)是用来运送工作人员和装备到高度的一种可移动工程机械设备。运想重工在分析高空作业平台机械系统结构、液压系统和使用功能的基础上，根据高空作业平台的安全使用要求、动作控制及其逻辑功能，提出了基于PLC的高空作业平台电气控制系统方案，运想在国内高空作业平台的设计主要研究成果如下:

1)首先分析了高空作业平台的机械结构、液压控制系统以及安全防护要求，确定了高空作业平台的控制和检测要求。

(2)研究了高空升降车的动作、功能和安全使用要求，在此基础上开发设计了基于PLC的电气控制系统，采用动作直接操纵、PLC检测操纵和设备状态并产生动作的约束条件的模式，高空检修升降车，确保了高空作业平台可靠安全地运行，保证了操作人员的人身安全。

(3)研究了底盘调平方法，基于三点确定一个平面的原理，选择其中的三条支腿构成平面，先选取位置支腿的高度作为控制量，调节此支腿的高度使得一个方向的倾斜角度为0°;然后再选择次高支腿的高度为控制量，调节支腿的高度使得另一方向的倾斜角度为0°，这样使底盘被调节到一个水平面上;后保持2个方向的倾斜角度为0°，把另外两条支腿放置地面，完成底盘调平。

(4)为了提高系统的可靠性，采用了冗余设计方法，高空升降车，高空升降车在大臂配置了双长度/角度传感器测量大臂伸缩长度和角度，研究了测量信号冗余仲裁算法，保证了长度和角度测量的准确性。

(5)设计了吊篮自动调平控制电路，当吊篮倾斜超过5“时，采用手动调平方式;当吊篮的倾斜小于5°时，自动调平电路驱动调平机构可将倾斜角度调节至小于1.5°的范围内，吊篮处于水平状态。

高空升降车运行的注意事项

1、高空升降车在台阶处工作时，与台阶坡顶线必须保证足够的安全距离。        

2、工作范围有电线通过时，应保证足够的安全距离。        

3、操作人员进行操作时，应随时注意观察工作情况和周围环境，及时处理各种情况。        

4、服用对反应能力有影响的药品或含酒精的饮料后，不得操作高空作业车。                      

5、车辆停稳后，拉紧手刹车。将变速杆置于空档位置，踩下离合器踏板，扳动取力器开关，然后慢慢松开离合器踏板，油泵开始运转。确定油泵运转正常后，即可作业。        

6、环境温度较低时，高空升降车起动油泵后必须在无负载下运行5~8min，预热液压系统，然后再进行作业。    

7、操作油门控制手柄将发动机转速调节至合适位置，高空升降车规格，以便支腿、上车动作获得合适的速度。每次高空作业结束后，恢复高空作业车发动机设定怠速。        

8、工作地面应坚实、平整，地面坡度超过5°时不得工作。必要时支撑支脚。

9、当风力超过6级时，高空升降车必须停止工作，并将平台降回至行驶位置。        

10、光线暗淡或能见度低时应停止工作，否则必须采取措施保证工作区域有良好的能见度。  

高空升降车用途

曲臂式高空升降车能悬伸作业、跨越一定的障碍或在一处升降可进行多点作业；平台载重量大，可供两人或多人同时作业并可搭载一定的设备；升降平台移动性好，转移场地方便；外型美观，适于室内外作业和存放。适用于车站、码头、商场、体育场馆、小区物业、厂矿车间等大范围作业。

拖车式折臂高空升降车，移动方便，折臂结构紧凑，采用新型质优型钢，高空升降车参数，强度高、重量轻、直接接入交流电或采用本身直流电源启动，架设速度快，工作台即可升高又可水平延伸，还可旋转，易于跨越障碍物到达工作位置，是理想的高空作业设备。

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