控制轴数：2轴。<br/>

控制単位：mm、inch、degree、pulse。<br/>

定位数据：600数据/轴。<br/>

模块备份功能：将定位数据、模块启动数据保存到闪存ROM中 (无电池)R02CPU。<br/>

启动时间（运算周期0.444ms、1轴）：0.3ms。<br/>

大输出脉冲：5000000 pulse/s。<br/>

伺服间的大连接距离：10m。<br/>

外部配线连接方式：40针连接器两个。<br/>

直线插补：2轴。<br/>

圆弧插补：2轴。<br/>

轻松进行定位控制<br/>

定位模块使用通过工程软件设定的“定位数据”进行位置控制和速度控制等R02CPU。<br/>

在该位置控制和速度控制中还配备了增加“条件判断”后执行或重复执行的定位数据等定位控制功能。<br/>

例如，在汽车车门的密封工序中，需要进行的定位控制，<br/>

以便将密封剂涂抹在车门的密封部分。<br/>

因此，需通过直线和圆弧追溯准确的轨迹，执行插补控制。<br/>

多种启动方式<br/>

定位模块除常规启动以外，还有高速启动、多轴同时启动等多种启动方式R02CPU。<br/>

高速启动为通过事先分析将要执行的定位数据，<br/>

在不受数据分析时间影响的情况下高速启动的方式。<br/>

多轴同时启动则为使的同时启动对象轴与已启动的轴同步开始输出脉冲的启动方式。<br/>

此外，在启动时还可根据多个定位数据群依次启动要运行的模块三菱 qj71le71-100。<br/>

可用于相同轨迹的重复控制。<p><strong>三菱R02CPU参数规格：</strong></p>模拟量输入通道数：16CH。<br/>

精度<br/>

环境温度25正负5°C：正负0.1%以内三菱 qj71le71-100。<br/>

环境温度0～55°C：-。<br/>

温度系数：正负35ppm/℃。<br/>

共通<br/>

转换速度：10ms。<br/>

通道间缘：隔离变压器缘。<br/>

对大输入：正负15V、30mA。<br/>

外部配线连接方式：40针连接器两个。<br/>

电压输入<br/>

电流输入<br/>

模拟量输入电流：DC0～20mA三菱 qj71le71-100。<br/>

数字量输出值：0～32000。<br/>

通过报警输出执行事件驱动型程序<br/>

强化了根据报警输出标志执行行中断的功能，方便进行预防性维护fx1s-10mt 价格。<br/>

模拟量输入信号的测量值和变化率过设定的上下限范围时，<br/>

无论程序的扫描时间如何，均可执行中断处理，迅速应对异常情况。<br/>

模拟量输入模块为将外部的模拟量信号导入可可编程控制器的接口三菱海外fx-1pg。<br/>

可选择通道间缘有无、电压输入、电流输入、电压/电流混合输入、热电偶输入、测温电阻（ RTD）输入型等用于各种用途的模块。<br/>

过滤高频干扰。<br/>

模拟量输入模块已配备一阶滞后滤波器。<br/>

使用用一阶滞后滤波器后，可获得消除高频干扰成分的模拟量输入信号三菱海外fx-1pg。<br/>

可通过参数设定滤波器时间常数，无需程序即可轻松使用。<br><br>R60AD16-G 输入模块三菱R60AD16-G 对大输入：正负15V、30mADIN导轨安装用适配器 R6DIN1<br>输入模块 RX42C4<br>RQ扩展基板 RQ612B<br> RD77GF4<br>安全CPU R08SFCPU-SET<br>温度调节模块 R60TCTRT2TT2<br>CPU R32PCPU<br>输入模块 RX41C4<br> R310RB<br>定位模块 RD75P4<br>通讯模块 RJ72GF15-T2<br> RD60P8-G<br>输出模块 RY42PT1P<br>温度调节模块 R60TCRT4<br>通讯模块 RJ71GF11T2<br>可编程控制器CPU R04CPU<br>CC-Link模块 RJ61BT11<br>简易运动模块 RD77MS8<br>高速输入模块 RX40PC6H<br>输入输出混合模块 RH42C4NT2P<br>