主轴内部刀具自动夹紧机构是数控机床特别是加工中心的特有机构。图
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为
ZHS-K63
加工中心主轴结构部件图，
其刀具可以在主轴上自动装卸并进行自动夹紧，衢州走刀器，
其工作原理如下：
当刀具
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装到主轴孔后，其刀柄后部的拉钉
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便被送到主轴拉杆
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的前端，在碟形弹簧
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的作用下，
通过弹性卡爪
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将刀具拉紧。
当需要换刀时，
电气控制指令给液压系统发出信号，
铣床动力进给器（POWER FEED），俗称“走刀器”， 采用独立的供电方式为铣床等设备提供工作台进给动力，主要使用于高速万neng摇臂铣床、钻镗床、小型磨床及机床等设备，达到机床工作台在X、Y、Z三个坐标方向上的工作运动目的，实现正反换向和无级调速，完全替代传统的齿轮箱变速机构，产品具有噪音低、力矩大、转速高、安装方便、操作灵活、外形美观等特点，符合人机工程学要求。”
导致碳刷故障的因素
电磁因素：无功或励磁电流调整时，碳刷的火花有明显变化。在励磁机换向时，碳刷与换向片接触不良，老式立铣床走刀器，接触电阻过大；整流子或滑环的氧化膜薄厚不均匀，引起碳刷电流分布不平衡；或者负载突然变化，以及突发的短路导致换向片间的电压分布异常；机组过载和不平衡；碳刷选型不合理，机械式走刀器，碳刷间距不等；碳刷质量问题等等。
机械因素：换向器中心不正，转子不平衡；机组振动大；换向片间绝缘凸出或换向片凸出；碳刷接触面研磨不光滑，或换向器表面粗糙而造成接触不良；换向器表面不清洁；各个换向极下气隙不等；碳刷上弹簧压力不均匀或大小不适宜；碳刷在刷握里太松而发生跳动，或太紧了碳刷在刷握里卡住了等。机组运转速度降低或震动改善，火花将减少。
化学因素：机组运行在有腐蚀性的气体中，或机组运行空间缺乏氧气，换向器与碳刷接触的表面上一层自然形成铜氧化物薄膜遭到破坏，本已形成的、近似线性电阻的换向不复存在，在接触面重新形成氧化膜的过程中换向器火花加剧。换向器（或滑环）被酸性气体或油脂腐蚀。碳刷及换向器被污染等。
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