步进电动机的选用：本设计选，用步进电机带动送纸辊控制标签的传动，依靠偏心压辊与送纸胶辊同时的挤压力所产生的摩擦力带动标签运行。同时，步进电机通过带传动带动标带回纸盘收回废止带。由于贴标时送纸辊每次贴标转过的角度基本一致，而标带回纸盘的直径逐渐由小变大。为了避免纸带张力过大把纸带拉断或影响标带的定位精度，这里采用了摩擦打滑机构。采用摩擦打滑机构，保证了送纸辊与标带回纸盘之间的张力在整个贴标过程中基本不变呵。在现代自动包装机中，常用的驱动元件是步进电机，它们具有响应快，信号检测、传递、处理方便的特点。其中步进电机的步距值不受各种干扰因素的影响，误差不连续累计，智性能好。直流伺服电机和交流伺服电机采用位置闭环控制，可以得到很高的精度。

压板与标带纸盘轴间通过弹簧构成摩擦刹带机构。当标带运行时，在张力的作用下压板绕支点转动使刹带机构松开，标带纸盘绕轴转动使标带放松张力减小，标带停止时，在弹簧力的作用下又使压板绕支点反向旋转将标带纸盘刹住，避免了标带纸盘在惯性力的作用下继续运转使标带过分松弛影响贴标精度。通过出标板的角度可以改变标的输出角度，以便改变标与瓶的接触点和标在压标辊的作用下水平方向的运行速度与输送带的运行速度相匹配，保证贴标位置的前后一致性。

多电机拖动的同步控制技术：其实掌握这种技术并不很难，只是一些设计人员不了解包装机械的这一发展趋势。如果说以前我国包装机械设计是仿、学习阶段，纸盘贴标机，那么现在我们应该有设计的意识。现在，我国多种多样的贴标机已经出现在生产线上。应用尤为多的应该是圆径瓶自动贴标机，侧面贴标机也同样广泛的应用在生产线上，对于一些不规则的物品还用到不规则面贴标机。

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