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20 多年以来，随着永磁新材料、微电子技术、自动控制技术以及电力电子技术特别是大功率开关器件的发展，无刷电动机得到了长足的发展。无刷直流电动机 已经不是专指具有电子换相的直流电机，而是泛指具有有刷直流电动机外部特性的电子换相电机 。无刷直流电动机不仅保持了传统直流电动机良好的动、静态调速特性，且结 构简单、运行可靠、易于控制。其应用从的工业，向航空航天、、信息、家电以及工业自动化领域迅速发展。 在结构上，与有刷直流电动机不同，无刷直流电动机的定子绕组作为电枢， 励磁绕组由永磁材料所取代。按照流入电枢绕组的电流波形的不同，直流无刷电 动机可分为方波直流电动机（BLDCM）和正弦波直流电动机（PMSM），BLDCM 用 电子换相取代了原直流电动机的机械换相，由永磁材料做转子，省去了电刷；而 PMSM 则是用永磁材料取代同步电动机转子中的励磁绕组，省去了励磁绕组、滑 环和电刷。在相同的条件下，驱动电路要获得方波比较容易，且控制简单，因而 BLDCM 的应用较 PMSM 要广泛的多。

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 一、什么是微型齿轮减速电机？       微电机实质上就是一个直流电动马达，通电后转速通常很高，至少几百转/分，更高点的可以达到上万转，在这种情况下，电机的力矩很小，无法带动较重的东西。但是由于微电机具有低转速、大力矩的特点，这点是交流电机无法取代的，这样我们就可以通过减速器调节微电机的转速。         即齿轮直流减速电机，是在通常直流减速电机的基础上，加上配套齿轮减速箱。齿轮减速箱的作用是，供给较低的转速，较大的力矩。齿轮箱不一样的减速比能够供给不一样的转速和力矩。这大大提高了，直流减速电机在自动化职业中的使用率。   　    在同样的功率的情况下，速度越快转矩（通俗讲就是力）越小，反之速度越低，转矩越大。减速比越大，转矩就越大，速度就越低。   　　定义计算方法：减速比=输入转速÷输出转速。

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直流减速电机的使用过程中，会发现有振动的现象产生，有些用户可能会忽视这个状况，殊不知这也是直流调速电机出现的故障，同时也是鉴定直流调速电机好坏的一个标准。所以产生振动时要积极解决，防微杜渐。　　具体对策有以下几点：　　1、***转子不平衡量。　　2、维护到容许不平衡量以内。　　3、轴与铁心过度紧配的改善。　　4、对热膨胀的异方性，设计改善。　　5、强度设计或装配的改善。　　6、轴强度设计的修正，轴联结器（推荐：易顺减速器）的种类变更以及直结对中心的修正。　　7、轴承端面与轴附段部或锁紧螺帽的防止偏靠。　　所以在直流调速电机的运作中仔细观察其是否出现震东，并根据上述产生振动的解决措施，来解除并替换已出现故障的部件所在。增强工作效率，即时解除故障，提升产品质量。

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